[发明专利]一种基于机器视觉的鱼类生长数据测量装置及测量方法

说明书

本发明提供一种基于机器视觉的鱼类生长数据测量装置，包括托盘、输入装置、称重传感器、控制器和照相机；称重传感器装在托盘上，照相机与托盘和托盘的刻度尺对应设置，输入装置、照相机和称重传感器均连控制器；控制器将接收的拍摄指令发送给照相机，根据鱼体图像和刻度尺的图像分别计算鱼体体长、鱼体体宽、鱼体周长和鱼体面积，将接收的称重指令发送给称重传感器，接收鱼体体重；照相机据拍摄指令对托盘上的鱼体和托盘的刻度尺进行拍照，获取鱼体图像和刻度尺的图像后发送给控制器；称重传感器据称重指令对鱼体进行称重，获取鱼体体重发送给控制器。本发明基于机器视觉测量鱼体数据，耗时短，鱼体压力小，损害风险小，进食率影响小，测量准确。

技术领域

本发明涉及测量领域，更具体地，涉及一种基于机器视觉的鱼类生长数据测量装置及测量方法。

背景技术

我国作为渔业发展大国，鱼类养殖工厂规模庞大。鱼类生长数据测量在养殖过程中必不可少，关系到企业对鱼类鱼苗投放、饲料的投喂、病害防治、收获捕捞等。

传统鱼类数据的收集主要靠单一仪器测量，即游标卡尺测量体长体宽，体重测量器测量体重等，测量过程中需要多名工人协同工作，过程繁琐且鱼体长时间暴露在空气中，易给鱼体造成压力，增加损害的风险或降低鱼的进食率而抑制其生长。目前已经出现将游标卡尺和电子秤结合起来测量鱼类生长数据的仪器，但是此类仪器仍耗时较长，需要人为记录数据，可能造成测量误差。

发明内容

本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于机器视觉的鱼类生长数据测量装置及测量方法。

第一方面，本发明提供一种基于机器视觉的鱼类生长数据测量装置，包括：用于盛放鱼体的带刻度尺的托盘、输入装置、称重传感器、控制器和照相机；

所述称重传感器安装在所述托盘上，所述照相机与所述托盘和所述托盘的刻度尺对应设置，所述输入装置、所述照相机和所述称重传感器均连接所述控制器；

所述输入装置，用于接收拍摄指令和称重指令，并发送所述控制器；

所述控制器，用于将接收到的拍摄指令发送给所述照相机，根据鱼体图像和刻度尺的图像，分别计算鱼体体长、鱼体体宽、鱼体周长和鱼体面积，并将接收到的称重指令发送给所述称重传感器，接收鱼体体重；

所述照相机，用于根据所述拍摄指令对所述托盘上的鱼体和托盘的刻度尺进行拍照，获取鱼体图像和刻度尺的图像后发送给所述控制器；

所述称重传感器，用于根据所述称重指令对鱼体进行称重，获取鱼体体重，并发送给所述控制器。

优选的，所述托盘设置在所述照相机的对地垂直线上，且所述照相机的镜头朝向所述托盘和所述刻度尺。

优选的，还包括：支撑架和安装板；

所述照相机安装在所述安装板上，所述安装板与所述支撑架连接，所述支撑架与所述托盘连接。

优选的，还包括：显示装置；

所述控制器连接所述显示装置，用于显示所述鱼体体长、鱼体体宽、鱼体周长、鱼体面积以及鱼体体重。

第二方面，本发明还提供一种基于所述的基于机器视觉的鱼类生长数据测量装置的鱼类生长数据测量方法，包括：

所述输入装置接收拍摄指令和称重指令，并发送所述控制器；

所述控制器将接收到的拍摄指令发送给所述照相机，并将接收到的称重指令发送给所述称重传感器；

所述照相机根据所述拍摄指令对所述托盘上的鱼体和托盘的刻度尺进行拍照，获取鱼体图像以及刻度尺的图像，并发送给所述控制器；

所述称重传感器根据所述称重指令对鱼体进行称重，获取鱼体体重，并发送给所述控制器；