[发明专利]一种基于机器视觉的鱼类生长数据测量装置及测量方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的鱼类生长数据测量装置，其特征在于，包括：用于盛放鱼体的带刻度尺的托盘、输入装置、称重传感器、控制器和照相机；

所述称重传感器安装在所述托盘上，所述照相机与所述托盘和所述托盘的刻度尺对应设置，所述输入装置、所述照相机和所述称重传感器均连接所述控制器；

所述输入装置，用于接收拍摄指令和称重指令，并发送所述控制器；

所述控制器，用于将接收到的拍摄指令发送给所述照相机，根据鱼体图像和刻度尺的图像，分别计算鱼体体长、鱼体体宽、鱼体周长和鱼体面积，并将接收到的称重指令发送给所述称重传感器，接收鱼体体重；

所述照相机，用于根据所述拍摄指令对所述托盘上的鱼体和托盘的刻度尺进行拍照，获取鱼体图像和刻度尺的图像后发送给所述控制器；

所述称重传感器，用于根据所述称重指令对鱼体进行称重，获取鱼体体重，并发送给所述控制器。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述托盘设置在所述照相机的对地垂直线上，且所述照相机的镜头朝向所述托盘和所述刻度尺。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：支撑架和安装板；

所述照相机安装在所述安装板上，所述安装板与所述支撑架连接，所述支撑架与所述托盘连接。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：显示装置；

所述控制器连接所述显示装置，用于显示所述鱼体体长、鱼体体宽、鱼体周长、鱼体面积以及鱼体体重。

5.一种基于权利要求1-4中任一项所述的基于机器视觉的鱼类生长数据测量装置的鱼类生长数据测量方法，其特征在于，包括：

所述输入装置接收拍摄指令和称重指令，并发送所述控制器；

所述控制器将接收到的拍摄指令发送给所述照相机，并将接收到的称重指令发送给所述称重传感器；

所述照相机根据所述拍摄指令对所述托盘上的鱼体和托盘的刻度尺进行拍照，获取鱼体图像以及刻度尺的图像，并发送给所述控制器；

所述称重传感器根据所述称重指令对鱼体进行称重，获取鱼体体重，并发送给所述控制器；

所述控制器根据所述鱼体图像和所述刻度尺的图像，分别计算鱼体体长、鱼体体宽、鱼体周长和鱼体面积，并接收鱼体体重。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述鱼体图像和所述刻度尺的图像，计算鱼体体长，包括：

所述控制器根据所述鱼体图像获取鱼体的轮廓对应的各像素点的坐标值，并根据所述刻度尺的图像获取刻度尺预设长度对应的的各像素点的坐标值和所述预设长度的刻度值；

根据所述鱼体的轮廓对应的各像素点的坐标值、所述刻度尺预设长度对应的各像素点的坐标值和所述预设长度的刻度值，计算鱼体体长。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述鱼体图像和所述刻度尺的图像，计算鱼体体宽，包括：

所述控制器根据所述鱼体图像获取鱼体的轮廓对应的各像素点的坐标值，并根据所述刻度尺的图像获取刻度尺预设长度对应的各像素点的坐标值和所述预设长度的刻度值；

根据所述鱼体的轮廓对应的各像素点的坐标值、所述刻度尺预设长度对应的各像素点的坐标值和所述预设长度的刻度值，计算鱼体体宽。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述鱼体图像和所述刻度尺的图像，计算鱼体周长，包括：

所述控制器根据所述鱼体图像获取鱼体的轮廓包括的像素点个数，并根据所述刻度尺的图像获取刻度尺预设长度对应的各像素点的坐标值和所述预设长度的刻度值；

根据所述鱼体的轮廓包括的像素点个数、所述刻度尺预设长度对应的各像素点的坐标值和所述预设长度的刻度值，计算鱼体周长。