[发明专利]具有重心调整装置的吊车及其调整方法

权利要求书

1.一种具有重心调整装置的吊车的调整方法，包括具有重心调整装置的吊车，所述具有重心调整装置的吊车包括吊车本体(1)，所述吊车本体(1)的车身的左右两侧及前后两侧均安装有配重块调整机构(2)，每个配重块调整机构(2)均包括配重块(21)、第一电机(22)、第二电机(23)、第一滑块(24)、第二滑块(25)、一对第一滑轨(26)和一对第二滑轨(27)，一对第一滑轨(26)固定在吊车本体(1)的车身上，所述第一滑块(24)可滑动地连接在第一滑轨(26)上，一对第二滑轨(27)固定在第一滑块(24)的上端面上，所述第二滑块(25)可滑动地连接在第二滑轨(27)上，所述配重块(21)固定在第二滑块(25)的上端面上，所述第一电机(22)固定在吊车本体(1)的车身上，所述第一电机(22)的传动轴上固定连接有第一丝杆(28)，所述第一丝杆(28)穿设在第一滑块(24)中且与第一滑块(24)螺纹连接，所述第二电机(23)的传动轴上固定有第二丝杆(29)，所述第二丝杆(29)穿设在第二滑块(25)中且与第二滑块(25)螺纹连接，所述具有重心调整装置的吊车还包括压力检测装置(3)和微控制器(4)，所述压力检测装置(3)包括四个分别安装在吊车本体(1)中的四个液压支腿(11)上的液压传感器(31)，每个液压传感器(31)均通过放大电路(32)电连接有A/D转换电路(33)，每个A/D转换电路(33)均与微控制器(4)电连接，每个第一电机(22)和第二电机均通过驱动电路(20)与微控制器(4)电连接；所述具有重心调整装置的吊车还包括报警装置(5)，所述报警装置(5)与微控制器(4)电连接；所述报警装置(5)包括指示灯(51)和蜂鸣器(52)，所述指示灯(51)和蜂鸣器(52)均与微控制器(4)电连接；所述报警装置(5)包括指示灯(51)和蜂鸣器(52)，所述指示灯(51)和蜂鸣器(52)均与微控制器(4)电连接，其特征在于，所述具有重心调整装置的吊车的调整方法包括以下步骤：

步骤a、微控制器通过四个液压传感器分别对四个液压支腿中的压力进行检测，当位于车身左前方的液压传感器检测到的压力大于其他三个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b1，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身右前方的液压传感器检测到的压力大于其他三个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b2，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身左后方的液压传感器检测到的压力大于其他三个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b3，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身右后方的液压传感器检测到的压力大于其他三个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b4，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身左侧的两个液压传感器检测到的压力均大于位于车身右侧的两个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b5，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身右侧的两个液压传感器检测到的压力均大于位于车身左侧的两个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b6，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身前侧的两个液压传感器检测到的压力均大于位于车身后侧的两个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b7，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身后侧的两个液压传感器检测到的压力均大于位于车身前侧的两个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b8，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当四个液压传感器检测到的压力值相同时，将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；

步骤b1、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第一电机和第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的右后方移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第一电机和第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第一电机和第二电机均转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身左前方的液压传感器检测到的压力还是大于其他三个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；

步骤b2、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第一电机和第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的左后方移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第一电机和第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第一电机和第二电机均转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身右前方的液压传感器检测到的压力还是大于其他三个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；

步骤b3、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第一电机和第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的右前方移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第一电机和第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第一电机和第二电机均转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身左后方的液压传感器检测到的压力还是大于其他三个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；

步骤b4、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第一电机和第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的左前方移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第一电机和第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第一电机和第二电机均转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身右后方的液压传感器检测到的压力还是大于其他三个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；

步骤b5、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的右侧移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第二电机转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身左侧的两个液压传感器检测到的压力还是均大于位于车身右侧的两个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；

步骤b6、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的左侧移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第二电机转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身右侧的两个液压传感器检测到的压力还是均大于位于车身左侧的两个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；

步骤b7、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的后侧移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第二电机转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身前侧的两个液压传感器检测到的压力还是均大于位于车身后侧的两个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；

步骤b8、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的前侧移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第二电机转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身后侧的两个液压传感器检测到的压力还是均大于位于车身前侧的两个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；

步骤c、微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并通过报警装置进行报警，即报警装置中的指示灯亮起，蜂鸣器鸣笛，警示吊车出现重心偏移的现象，直到工作人员操作触摸屏消除报警后，报警装置停止报警，四个配重块调整机构中的第一电机和第二电机带动配重块居中复位后，返回步骤a。