[发明专利]自补偿可控机电锁

说明书

本发明公开了一种自补偿可控机电锁，涉及锁具技术领域。它通过两个相对设置的关节轴承可以承受双向连接负载，且承载能力大，轴套可使两个相互设置的关节轴承绕其旋转中心进行旋转，不仅可以补偿定轴转动装置在连接过程中的干涉，并在需要锁定装置与锁定基础不平行时保证固定锁套与钢球的紧密接触，确保锁紧的可靠性，结构紧凑，操作方便。

技术领域

本发明涉及锁具技术领域，尤其涉及自补偿可控机电锁。

背景技术

锁作为人们生活中不可缺少的一部分，从早期的机械锁到现在的电子锁、智能锁等，锁的内部结构与功能也是各有特色。随着安全防盗技术的迅速发展，越来越多的机电防盗锁被应用于安全防盗的各个领域。机械锁以其价格低廉、使用方便受到人们的欢迎，但技术含量低，难以应用于电子防盗领域。

目前，机械锁、电子锁或智能锁等锁具在定轴转动装置或需要锁定装置与锁定基础不平行的锁定解锁的场合应用时，由于受定轴转动装置在连接过程中的干涉或锁定装置与锁定基础不平行进而使锁具无法实现锁定和解锁功能，甚至损坏锁芯，使其使用场合受到限制，不利于推广应用。

发明内容

本发明的目的就是克服现有技术的缺点，提供一种自补偿可控机电锁，两个相对设置的关节轴承可以承受双向连接负载，且承载能力大，轴套可使两个相互设置的关节轴承绕其旋转中心进行旋转，不仅可以补偿定轴转动装置在连接过程中的干涉，并在需要锁定装置与锁定基础不平行时保证固定锁套与钢球的紧密接触，确保锁紧的可靠性。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：自补偿可控机电锁，其包括可拆卸安装在固定锁套上的电机，固定锁套上方设有与电控装置连接的解锁开关和到位开关，固定锁套内部设有阶梯孔，电机转子内部设有随转子转动以带动丝杠在阶梯孔内轴向移动的丝杠螺母，阶梯孔内设有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ的一端与阶梯孔的台阶相接触，另一端与在阶梯孔内可轴向移动的锁芯的左端面相接触，固定锁套右端沿圆周方向均匀布置有钢球孔，钢球孔内设有用于锁定锁芯的钢球，固定锁套外表面上套设有防止钢球掉出钢球孔外的挡套，钢球孔底部的宽度小开钢球直径，锁芯内部设有中心与丝杠中心同轴且可在锁芯内部轴向移动的推杆，锁芯右部通过两个相对设置的关节轴承固定连接在轴承座上，关节轴承内圈与锁芯外平面之间设有使两个相对设置的关节轴承处于同一旋转中心的轴套，轴承座通过螺栓与其右侧的轴承压盖连接，左侧关节轴承与固定锁套之间的锁芯外表面上还套设有可沿锁芯外表面进行轴向移动且使钢球锁死锁芯的变径活动锁套，关节轴承与活动锁套之间设有压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅱ一端与关节轴承外圈接触，另一端与活动锁套的套肩接触，可在锁芯径向孔内轴向移动的拨杆沿高度方向贯穿活动锁套、锁芯径向孔和推杆且伸出活动锁套。本发明通过两个相对设置的关节轴承即可以承受双向连接负载，且承载能力大，轴套可使两个相互设置的关节轴承绕其旋转中心进行旋转，不仅可以补偿定轴转动装置在连接过程中的干涉，并在需要锁定装置与锁定基础不平行时保证固定锁套与钢球的紧密接触，确保锁紧的可靠性，布局紧凑，承载范围可达数百公斤至数十吨，结构简单，操作方便。

作为本发明的一种改进，所述电机通过螺栓连接在固定锁套左端，拆卸方便，便于维修。

作为本发明的一种改进，所述推杆右端设有与推杆进行螺纹连接的应急环，通过操作应急环，应急环带动推杆，推杆带动拨杆，拨杆带动活动锁套向右侧移动退出固定锁套，从而实现应急解锁，以确保任何情况下工作装置都可正常工作。

作为本发明的一种改进，所述伸出活动锁套的拨杆与应急杆连接，通过操作应急杆，应急杆推动拨杆带动活动锁套向右侧移动退出固定锁套，从而实现应急解锁，以确保任何情况下工作装置都可正常工作。

作为本发明的一种改进，所述解锁开关和到位开关均通过开关架安装在安装法兰上，解锁开关和到位开关用于锁定及分离的状态检测，并将检测信号反馈给电控装置以实现机电锁的自动控制，结构简单，安装方便。

作为本发明的一种改进，所述拨杆为圆柱形，制作方便，结构简单。