[发明专利]玻璃磨边装置

说明书

一种玻璃磨边装置，包括上料机构、载台、打磨机构及监控系统，载台设有定位机构，打磨机构用于打磨固定在载台上的玻璃的倒角，监控系统包括工业相机，监控系统用于在上料时根据工业相机拍摄的玻璃定位信息控制上料机构将玻璃放置在定位机构中，以及用于在打磨时根据工业相机拍摄的玻璃倒角端面形态调整打磨机构的工作参数。本发明在载台设有定位机构，利用设有工业相机的监控系统监测玻璃定位信息与玻璃倒角端面形态以完成自动上料及精确打磨，有效提高磨边效率和磨边精度。

技术领域

本发明涉及玻璃加工的技术领域，特别是关于一种玻璃磨边装置。

背景技术

在显示领域，为增强显示屏玻璃的强度，通常都需要对玻璃进行倒角以降低磕碰造成屏体破屏的可能。但是，采用刀轮方式切割形成倒角时，其边缘会出现毛边(呈不规则波浪形)，影响屏体强度，因此，在倒角后还需要对玻璃屏体进行磨边，由于屏体跌落破屏大多出现在倒角的位置，良好的磨边效果可以有效减少跌落破屏的发生。然而，目前用于打磨玻璃屏体的磨边装置精度不高，有的还需要人工磨边，效率低。

因此，有必要提出一种自动化磨边装置来提高玻璃显示屏倒角后磨边的效率和精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃磨边装置，可实现自动上料及精确打磨，有效提高磨边效率和磨边精度。

本发明提供一种玻璃磨边装置，包括上料机构、载台、打磨机构及监控系统，所述载台设有定位机构，所述打磨机构用于打磨固定在所述载台上的玻璃的倒角，所述监控系统包括工业相机，所述监控系统用于在上料时根据所述工业相机拍摄的玻璃定位信息控制所述上料机构将所述玻璃放置在所述定位机构中，以及用于在打磨时根据所述工业相机拍摄的玻璃倒角端面形态调整所述打磨机构的工作参数。

其中，所述载台设有第一对位标记，所述玻璃设有第二对位标记，所述玻璃定位信息为所述第一对位标记与所述第二对位标记的相对位置关系，所述监控系统在所述第一对位标记与所述第二对位标记重合时，控制所述上料机构将所述玻璃放置在所述定位机构中。

其中，所述定位机构包括定位卡条与多个真空吸附孔，所述多个真空吸附孔与真空装置连接，所述定位卡条形成一限定所述玻璃的空间，所述载台在所述空间内设有所述第一对位标记及所述多个真空吸附孔，所述监控系统在所述第一对位标记与所述第二对位标记重合时，控制所述真空装置工作以将所述玻璃固定在所述定位机构中。

其中，所述多个真空吸附孔的连线中心与所述玻璃的中心投影重合。

其中，所述载台在靠近所述打磨机构的一侧设有与所述玻璃的倒角对应的切角。

其中，所述打磨机构包括与倒角数量相等的砂轮，所述砂轮的旋转轨迹为弧形，所述工作参数包括砂轮的旋转速度和旋转角度范围。

其中，所述监控系统包括处理器、控制器及所述工业相机，所述工业相机的数量与所述玻璃的倒角数量相等且一一对应，所述处理器包括图像识别模块、参数计算模块与参数输出模块，所述图像识别模块用于识别各工业相机拍摄的图片，所述参数计算模块用于根据图像识别信息计算控制参数，所述参数输出模块用于将所述控制参数发送给所述控制器，使所述控制器根据所述控制参数执行控制操作，所述控制参数包括所述上料机构的位置移动参数以及各砂轮的工作参数。

其中，所述打磨机构设有冲洗器，所述砂轮上设有阻挡板，冲洗废水经所述阻挡板的下部流出。

其中，所述上料机构包括第一传送带、第一步进电机与第一机械臂，所述监控系统在所述工业相机检测不到玻璃时，控制所述第一机械臂将所述第一传送带上的玻璃运送至所述载台上的定位机构中，所述第一步进电机在所述第一机械臂取料后带动所述第一传送带步进，将下一玻璃传送到所述第一机械臂的取料位置。