[发明专利]玻璃磨边装置

权利要求书

1.一种玻璃磨边装置，其特征在于，包括上料机构、载台、打磨机构及监控系统，所述载台设有定位机构，所述打磨机构用于打磨固定在所述载台上的玻璃的倒角，所述监控系统包括工业相机，打磨时，通过所述工业相机拍摄玻璃倒角端面形态以实时监测表面打磨效果，所述监控系统用于在上料时根据所述工业相机拍摄的玻璃定位信息控制所述上料机构将所述玻璃放置在所述定位机构中，以及用于在打磨时根据所述工业相机拍摄的玻璃倒角端面形态调整所述打磨机构的工作参数，所述载台设有第一对位标记，所述玻璃设有第二对位标记，所述玻璃定位信息为所述第一对位标记与所述第二对位标记的相对位置关系，所述监控系统在所述第一对位标记与所述第二对位标记重合时，控制所述上料机构将所述玻璃放置在所述定位机构中。

2.如权利要求1所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述定位机构包括定位卡条与多个真空吸附孔，所述多个真空吸附孔与真空装置连接，所述定位卡条形成一限定所述玻璃的空间，所述载台在所述空间内设有所述第一对位标记及所述多个真空吸附孔，所述监控系统在所述第一对位标记与所述第二对位标记重合时，控制所述真空装置工作以将所述玻璃固定在所述定位机构中。

3.如权利要求2所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述多个真空吸附孔的连线中心与所述玻璃的中心投影重合。

4.如权利要求1所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述载台在靠近所述打磨机构的一侧设有与所述玻璃的倒角对应的切角。

5.如权利要求1所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述打磨机构包括与倒角数量相等的砂轮，所述砂轮的旋转轨迹为弧形，所述工作参数包括砂轮的旋转速度和旋转角度范围。

6.如权利要求5所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述监控系统包括处理器、控制器及所述工业相机，所述工业相机的数量与所述玻璃的倒角数量相等且一一对应，所述处理器包括图像识别模块、参数计算模块与参数输出模块，所述图像识别模块用于识别各工业相机拍摄的图片，所述参数计算模块用于根据图像识别信息计算控制参数，所述参数输出模块用于将所述控制参数发送给所述控制器，使所述控制器根据所述控制参数执行控制操作，所述控制参数包括所述上料机构的位置移动参数以及各砂轮的工作参数。

7.如权利要求5所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述打磨机构设有冲洗器，所述砂轮上设有阻挡板，冲洗废水经所述阻挡板的下部流出。

8.如权利要求1所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述上料机构包括第一传送带、第一步进电机与第一机械臂，所述监控系统在所述工业相机检测不到玻璃时，控制所述第一机械臂将所述第一传送带上的玻璃运送至所述载台上的定位机构中，所述第一步进电机在所述第一机械臂取料后带动所述第一传送带步进，将下一玻璃传送到所述第一机械臂的取料位置。

9.如权利要求1所述的玻璃磨边装置，其特征在于，还包括下料机构，所述下料机构包括第二传送带、第二步进电机与第二机械臂，所述监控系统在所述玻璃倒角端面形态符合要求时，控制所述第二机械臂将所述载台上的玻璃运送至所述第二传送带上，所述第二步进电机在所述玻璃放至所述第二传送带后带动所述第二传送带步进。