[发明专利]一种传感器和信号处理方法

权利要求书

1.一种传感器，其特征在于，所述传感器包括：

光源、光探测单元、第一光传输单元、第二光传输单元和光反射体；

所述第一光传输单元具有第一光接收端和第一光输出端，所述第一光接收端对准所述光源，所述第一光输出端对准所述光反射体，所述第一光传输单元用于通过所述第一光接收端接收来自所述光源的光信号，并通过所述第一光输出端输出所接收的光信号；

所述第二光传输单元具有第二光接收端和第二光输出端，所述第二光接收端对准所述光反射体，所述第二光输出端对准所述光探测单元，所述第二光传输单元用于通过所述第二光接收端接收所述光反射体反射的光信号，并通过所述第二光输出端输出所接收的光信号；

所述光反射体用于通过自身的光反射面接收所述第一光传输单元输出的光信号并反射所接收的光信号，且所述第二光传输单元的第二光接收端与所述光反射体的光反射面之间的光路距离渐变；

所述光探测单元用于接收所述第二光传输单元输出的光信号，并根据接收的光信号生成对应的第一传感数据，其中，所述第一传感数据为根据所述光探测单元接收的光信号转换得到的电流信号和/或电压信号，并且，所述光探测单元接收的光信号的强度随所述第二光传输单元的第二光接收端与所述光反射体的光反射面之间的光路距离变化而变化，所述第一传感数据的取值随所述光信号的强度变化而变化。

2.根据权利要求1所的传感器，其特征在于，所述传感器还包括：数据分析单元；

所述数据分析单元连接所述光探测单元，用于基于预设的第一传感数据与第二传感数据的映射关系或换算关系，并根据所述光探测单元生成的第一传感数据获取对应的第二传感数据，所述第二传感数据用于表示所述光反射体的位移信息，其中，所述光反射体的位移变化使得所述第二光传输单元的第二光接收端与所述光反射体的光反射面之间的光路距离变化。

3.根据权利要求2所述的传感器，其特征在于，所述光反射体为斜面体，所述斜面体的斜面为光反射面，并且，所述斜面体的一端到另一端的斜面厚度呈线性变化。

4.根据权利要求3所述的传感器，其特征在于，所述第一光传输单元的第一光输出端与所述第二光传输单元的第二光接收端处于同一平面；

所述第一光传输单元的第一光输出端和所述第二光传输单元的第二光接收端与所述斜面体的斜面相对；

所述第一光传输单元的第一光输出端和所述第二光传输单元的第二光接收端与所述斜面体的斜面之间的光路距离，不大于所述斜面体的最大斜面厚度与最小斜面厚度之差。

5.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述传感器还包括：数据分析单元；

所述数据分析单元连接所述光探测单元，用于基于预设的第一传感数据与第二传感数据的映射关系或换算关系，并根据所述光探测单元生成的第一传感数据获取对应的第二传感数据，所述第二传感数据用于表示所述光反射体的旋转角度信息，其中，所述光反射体的旋转角度变化使得所述第二光传输单元的第二光接收端与所述光反射体的光反射面之间的光路距离变化。

6.根据权利要求5所述的传感器，其特征在于，所述光反射体为螺旋凸轮，所述螺旋凸轮的侧表面为光反射面，并且，所述螺旋凸轮的侧表面与所述螺旋凸轮的轴心线之间的距离呈线性变化。

7.根据权利要求6所述的传感器，其特征在于，所述第一光传输单元的第一光输出端与所述第二光传输单元的第二光接收端处于同一平面；

所述第一光传输单元的第一光输出端和所述第二光传输单元的第二光接收端与所述螺旋凸轮的侧表面相对；

所述第一光传输单元的第一光输出端和所述第二光传输单元的第二光接收端与所述螺旋凸轮的侧表面之间的光路距离，不大于所述螺旋凸轮的侧表面与轴心线之间的最大距离与最小距离之差。

8.根据权利要求1至7任一项所述的传感器，其特征在于，所述第一光传输单元和所述第二光传输单元为塑料光纤。