[发明专利]一种康复治疗仪及其康复治疗方法

说明书

本发明公开了一种康复治疗仪及其康复治疗方法，其包括立柱、控制器、上肢固定机构和下肢固定机构，上肢固定机构包括胸部靠背垫和上移动锁紧装置，上移动锁紧装置包括上滑套、上锁紧手柄和上调整手柄，下肢固定机构包括左腿活动支撑装置、右腿活动支撑装置和下移动锁紧装置，下移动锁紧装置包括下滑套、下锁紧手柄和下调整手柄，左腿活动支撑装置和右腿活动支撑装置均包括依次连接的髋关节驱动机构、上摆臂、膝关节驱动机构、下摆臂和搁脚板。本发明中采用设置髋关节驱动机构和膝关节驱动机构的方式，使得患者可以在髋关节驱动机构和膝关节驱动机构的辅助下自行完成屈髋和/或屈膝分离动作，实现了患者可以自行训练以及功能多样的技术目的。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种康复治疗仪及其康复治疗方法。

背景技术

目前，偏瘫患者处于痉挛期时，影响患者的正常活动功能，为了减轻下肢伸肌张力过高，抑制上肢屈肌张力，需患者多做屈髋屈膝动作，但因偏瘫患者下肢功能缺失，所以需康复师一对一手法训练，不但耗人力，而且使患者主动意识减少。

因此，需要提供一种可以让患者自行训练，实现屈髋屈膝分离动作的康复治疗设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述技术现状，提供一种康复效果好、功能齐全、劳动强度小以及适应人群广的康复治疗仪及其康复治疗方法，使得患者可以自行训练，实现屈髋屈膝分离动作有效进行的技术目的。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种康复治疗仪，包括立柱、控制器以及设置在所述立柱上的上肢固定机构和下肢固定机构，所述立柱上设置有齿条，所述上肢固定机构包括胸部靠背垫和上移动锁紧装置，所述上移动锁紧装置包括与所述胸部靠背垫相连接的上滑套以及设置在所述上滑套上的上锁紧手柄和上调整手柄，所述上调整手柄通过齿轮与所述齿条啮合连接，所述下肢固定机构包括左腿活动支撑装置、右腿活动支撑装置和下移动锁紧装置，所述下移动锁紧装置包括下滑套以及设置在所述下滑套上的下锁紧手柄和下调整手柄，所述下调整手柄通过齿轮与所述齿条啮合连接，所述左腿活动支撑装置和所述右腿活动支撑装置均包括依次连接的髋关节驱动机构、上摆臂、膝关节驱动机构、下摆臂和搁脚板，所述髋关节驱动机构包括依次连接的髋关节驱动电机、髋关节减速机和髋关节转盘，所述髋关节减速机通过髋关节减速机底座与所述下滑套相连接，所述髋关节转盘与所述上摆臂相连接，所述膝关节驱动机构包括依次连接的膝关节驱动电机、膝关节减速电机和膝关节转盘，所述膝关节减速机通过膝关节减速机底座与所述上摆臂相连接，所述膝关节转盘与所述下摆臂相连接，所述上摆臂上设置有大腿搁板垫，所述下摆臂上设置有小腿搁板垫，所述控制器分别与所述髋关节驱动电机和所述膝关节驱动电机电连接。

优选的，所述上摆臂和所述膝关节驱动机构之间设置有上调整臂，所述膝关节减速机通过所述膝关节减速机底座与所述上调整臂相连接；所述下摆臂和所述搁脚板之间设置有下调整臂。

优选的，所述上摆臂和所述上调整臂之间通过上锁紧螺钉相连接，所述上调整臂上设置有若干个螺钉孔；所述下摆臂和所述下调整臂之间通过下锁紧螺钉相连接，所述下调整臂上设置有若干个螺钉孔。

优选的，所述上肢固定机构还包括左臂搁板垫和右臂搁板垫，所述左臂搁板垫和所述右臂搁板垫分别与所述胸部靠背垫的左右侧相连接。

优选的，所述胸部靠背垫、所述大腿搁板垫和所述小腿搁板垫上分别设置有胸部捆带、大腿捆带和小腿捆带；所述左臂搁板垫和所述右臂搁板垫上分别设置有手臂捆带。

优选的，所述控制器为固定控制器和/或外接控制器，所述固定控制器通过一吊臂设置在所述立柱上。

优选的，所述立柱的底部与一支撑底座相连接。