[发明专利]带式输送机用无源电动纠偏装置

说明书

本发明涉及一种带式输送机用无源电动纠偏装置，输送机设有皮带、调心托辊和机架，纠偏装置根据皮带的运行轨迹设有上纠偏装置和下纠偏装置，纠偏装置的个数与调心托辊的个数相适应，均包括动力输出装置和执行机构；其中动力输出装置两个为一组安装于输送机的机架两侧，包括检驱轮和动力机构，检驱轮靠近但不接触皮带，动力机构与执行机构连接，执行机构的执行部件与调心托辊的托辊架连接；当皮带跑偏时碰触到其中一侧的检驱轮使检驱轮转动，从而使动力机构工作，进而带动执行机构推动或拉动调心托辊的托辊架，使皮带复位。皮带跑偏时主动调整纠偏拖辊角度校正皮带，不但可省掉立辊保护皮带边缘不受立辊摩擦损伤，而且快速校正皮带。

技术领域

本发明涉及一种输送机的纠偏装置，具体涉及一种带式输送机用无源电动纠偏装置。

背景技术

目前，皮带输送机在工作的过程中，由于安装不当、运转失灵、物料冲击、负荷变化、皮带断面间伸长率不均匀等原因会出现皮带跑偏的现象，传统的做法是将输送机停掉后人工进行调整，不仅效率低，而且调整起来很不方便。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种带式输送机用无源电动纠偏装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种带式输送机用无源电动纠偏装置，所述输送机设有皮带、调心托辊和机架，纠偏装置根据皮带的运行轨迹设有上纠偏装置和下纠偏装置，纠偏装置的个数与调心托辊的个数相适应，上纠偏装置和下纠偏装置均包括动力输出装置和执行机构；其中动力输出装置两个为一组安装于输送机的机架两侧，包括检驱轮和动力机构，检驱轮靠近但不接触皮带，动力机构与执行机构连接，执行机构的执行部件与调心托辊的托辊架连接；皮带正常运行时，皮带与检驱轮不接触；当皮带跑偏时，皮带碰触到其中一侧的检驱轮使检驱轮转动，从而使动力机构工作，进而带动执行机构推动或拉动调心托辊的托辊架，使皮带复位。

所述动力机构和执行机构可以分别设置为两种方式：其一，动力机构包括一组发电机，其中一个为正转发电机，一个为反转发电机，检驱轮安装于发电机的电机轴上；执行机构为电动推杆，电动推杆配设整流器，所述整流器通过导线与正转发电机和反转发电机连接，控制电动推杆伸缩。当皮带跑偏时，皮带触动检驱轮，该侧的发电机转动发电并传给整流器，整流器将交流电转为直流电并降压后供电动推杆作伸、缩运动，对调心托辊的托辊架施加与皮带偏移方向相反的力，从而使皮带复位，此时，皮带不再与检驱轮接触，正转发电机停止供电，电动推杆维持在施力时的状态；当皮带向另一侧跑偏时，反转发电机提供反向电压，工作过程与上述相同，当皮带复位后，反转发电机停止供电，电动推杆维持在施力状态，等待下一个纠偏动作的执行。

第二种方式，动力机构和执行机构分别设置为油泵组件和油缸，其中油泵组件一个为正转油泵组件，一个为反转油泵组件，分别包括油泵和油箱，检驱轮安装于油泵的驱动轴上，油泵和油箱连接；执行机构为油缸，正向和反向油泵组件分别通过输油管路与油缸连接，并通过逻辑阀组控制油缸的进油和出油，实现对油缸的伸缩控制。其工作过程同上，不再赘述。

所述检驱轮设置为圆盘状、圆辊状或锥台状；当设置为圆盘状和锥台状时，其盘面或锥台的顶面与皮带平行；当设置为圆辊状时，其轴线与皮带垂直但不相交。

所述的执行机构设有机构座，机构座安装于机架的一侧，执行机构通过销轴安装于机构座上。

所述执行机构的活动杆通过螺栓连接有连接板，连接板沿其长度开设有两个安装孔，连接板通过安装孔连接有卡箍，卡箍套合在托辊架的横梁一侧，两端穿过安装孔并用螺母固定。

所述动力输出装置设有纠偏支架，所述纠偏支架通过U形卡和螺栓与输送机的机架连接，动力机构通过螺栓与纠偏支架连接；能够方便调节动力输出装置在机架上的水平位置以动力机构在纠偏支架上的高度。