[发明专利]一种液压操动机构控制油路故障消除方法及装置

权利要求书

1.一种液压操动机构控制油路故障消除方法，其特征在于：包括以下步骤：1）封闭油泵单元的校准油路并关闭油泵单元的出油阀和泄油阀，启动油泵单元的液压泵并通过校准油路上的油压传感器判断校准油路上是否可以建立油压，若无法建立油压，则油泵单元出现问题，若可以建立油压，则判定液压操动机构的控制阀处于中间位置，进入下一步；2）将外部的高压油以设定的可驱动控制阀移动的油压通入液压操动机构的控制油路内，以将处于中间位置的控制阀驱动至合闸位或分闸位，进而消除控制阀处于中间位置的故障。

2.根据权利要求1所述的液压操动机构控制油路故障消除方法，其特征在于：将液压油泵入外置储压器内以形成所述的高压油。

3.根据权利要求2所述的液压操动机构控制油路故障消除方法，其特征在于：将所述外置储压器连接于所述校准油路上，以通过所述液压泵将油箱内的液压油泵入外置储压器内以形成所述高压油。

4.根据权利要求3所述的液压操动机构控制油路故障消除方法，其特征在于：将所述外置储压器连接于所述校准油路上后，关闭所述出油阀和泄油阀，在外置储压器内的油压达到设定值后，打开所述出油阀以使外置储压器内的高压油以设定的可驱动控制阀移动的油压通入控制油路内。

5.根据权利要求3或4所述的液压操动机构控制油路故障消除方法，其特征在于：在将所述控制阀驱动至合闸位或分闸位后，将控制油路内的油压降至0MPa并拆除所述的外置储压器。

6.一种液压操动机构控制油路故障消除装置，其特征在于：包括外置储压器以及与外置储压器相连的油压管路，所述油压管路具有用于与液压操动机构的控制油路相连以向控制油路内充入可驱动控制阀移动的高压油的连接端口；故障消除操作时，1）封闭油泵单元的校准油路并关闭油泵单元的出油阀和泄油阀，启动油泵单元的液压泵并通过校准油路上的油压传感器判断校准油路上是否可以建立油压，若无法建立油压，则油泵单元出现问题，若可以建立油压，则判定液压操动机构的控制阀处于中间位置，进入下一步；2）将外置储压器内的高压油以设定的可驱动控制阀移动的油压通入液压操动机构的控制油路内，以将处于中间位置的控制阀驱动至合闸位或分闸位，进而消除控制阀处于中间位置的故障。

7.根据权利要求6所述的液压操动机构控制油路故障消除装置，其特征在于：所述油压管路的连接端口为用于与液压操动机构中油泵单元的校准油路相连的校准油路连接端口。

8.根据权利要求7所述的液压操动机构控制油路故障消除装置，其特征在于：所述外置储压器包括集进油和出油于一体的进出油口，所述油压管路为供液压操动机构中油泵单元的液压泵将液压油泵入外置储压器内，以及供外置储压器内的高压油充入控制油路内的进出油管路。

9.根据权利要求8所述的液压操动机构控制油路故障消除装置，其特征在于：故障消除装置还包括封装在储压器进出油口上的油压管路连接块，所述油压管路连接块上设有连通储压器进出油口和油压管路的开口。

10.根据权利要求6或7或8或9所述的液压操动机构控制油路故障消除装置，其特征在于：故障消除装置包括底座，所述外置储压器放置于该底座上，所述底座上设有行走轮机构。