[发明专利]在线缓存设备及其控制方法、控制装置、传输系统

说明书

本公开是关于一种在线缓存设备及其控制方法、控制装置、传输系统，该在线缓存设备包括：托架构件，位于出片传输台的垂直方向上，且与所述出片传输台平行，用于缓存目标物品；传输构件，位于所述出片传输台水平方向的一侧，用于将所述目标物品放置在所述托架构件中，以及从所述托架构件中取出所述目标物品并传输至所述出片传输台。该技术方案可以降低物品传输时的损坏率，提高了传输可靠性，增加了取片模式的多重选择，也可以增加在线缓存设备的缓存量。

技术领域

本公开涉及机械设备领域，尤其涉及在线缓存设备及其控制方法、控制装置、传输系统。

背景技术

在产品生产线中，半成品在完成本道工序后，需要从本道工序中流出，进入下一道工序，如果下一道工序故障，发生本道工序中流出半成品不能进入下一道工序的情况，此时就需要一个在线缓存设备来缓存本道工序的流出的半成品，来减少堵塞。

目前有一种在线缓存设备包括传输台和托架，该传输台用于接收本道工序流出的半成品，该托架设置在该传输台的下方，该托架连接在移动链条上，伺服电机可以带动移动链条向上提升该托架，这样托架在经过传输台时，可以将传输台上的半成品带在托架上缓存起来，如此完成缓存过程；但是在出现故障，导致链条带动托架错误下降时，传输台上的半成品会被托架挤压，托架上缓存的半成品也会被上层托架挤压损坏。

发明内容

本公开实施例提供在线缓存设备及其控制方法、控制装置、传输系统。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种在线缓存设备，包括：

托架构件，位于出片传输台的垂直方向上，且与所述出片传输台平行，用于缓存目标物品；

传输构件，位于所述出片传输台水平方向的一侧，用于将所述目标物品放置在所述托架构件中，以及从所述托架构件中取出所述目标物品并传输至所述出片传输台。

在一个实施例中，所述传输构件包括：

第一伺服电机；

移动链条，与所述第一伺服电机连接，在所述第一伺服电机的带动下运动；

缓存传输台，与所述移动链条连接，在所述移动链条的带动下提升或下降，用于在提升或下降到相应位置时将所述目标物品放置在所述托架构件中，或从所述托架构件中取出所述目标物品并传输至所述出片传输台。

在一个实施例中，所述缓存传输台包括：

第一传送部分，用于通过抓取的方式传输所述目标物品，以将所述目标物品放置在所述托架构件中或从所述托架构件中取出；

第二传送部分，用于在第一传送部分传输所述目标物品的过程中，从下方支撑所述目标物品。

在一个实施例中，所述第一传送部分包括：

第二伺服电机；

第一传送带，与所述第二伺服电机连接，在所述第二伺服电机的带动下传动；所述第一传送带用于带动抓取器件在水平方向传输目标物品；

所述抓取器件，固定在所述第二传送带上，在所述缓存传输台将所述目标物品放置在所述托架构件中或从所述托架构件中取出所述目标物品时，抓取或松开所述目标物品。

在一个实施例中，所述第二传送部分包括：

第三伺服电机；

第二传送带，与所述第三伺服电机连接，在所述第三伺服电机的带动下传动，在所述抓取器件在水平方向传输目标物品时，所述目标物品位于所述第一传送带的皮带上。

在一个实施例中，所述抓取器件包括：

支撑件，固定在所述第二传送带上；

气爪，固定在所述支撑件上；