[发明专利]双基站的标签匹配、围栏边界管理方法、装置及存储介质

说明书

本发明属于电子安防技术领域，具体涉及一种双基站的标签匹配、电子围栏边界管理方法、装置及存储介质。采用两个定位基站结合一个单目摄像头的装置，通过视觉信息和标签卡的定位信息的融合实现对标签卡的精确定位以及对被监控目标信息包括位置信息，身份信息以及进入电子围栏的权限信息的准确获取，同时还能检测出未携带标签卡就进入电子围栏边界或区域的情况以及一个目标携带多卡的情况，方便对于大型工业、建筑场地、采矿区域、监狱等人员、设备等的无人值守监控和管理。该系统功能全面，系统部署简单，方便易操作，以更少的资源实现了更好的管理效果，大大降低了系统所需成本。

技术领域

本发明涉及电子安防技术领域，尤其是一种双基站的标签匹配、围栏边界 管理方法、装置及存储介质。

背景技术

在许多场合，出于安全管理、机密管控等要求，需要对区域进行管控。目 前实现区域管控的手段主要分为物理围栏和电子围栏两种。物理围栏需要大量 施工，而且使用不灵活，无法根据需求进行变化，一般只能应用于固定的且不 会变动的应用中。所以，虚拟电子围栏获得了比较多的应用。

现有的虚拟电子围栏通常有以下几种：一是利用中心设备区四周的红外线 发射装置发射经过调制的红外线，与之相对位置放置一个红外接收装置，将 此信号转换为电信号，经过适当的处理后送往它的系统管理机器。正常运行 方式下，多个固定的电子桩可以相对发出和接收红外光线，红外线光束的对 发与对收构成了一道封锁线，多个红外线光束就形成了一个封闭的电子区域， 当有人穿越或者物体阻挡红外线时，红外线信号被中断，系统管理机器就会 立即给予声音报警以及光报警提示。这样就在达到了防止入侵的目的。

二是通过预先在电子地图上确定电子围栏区域，然后在对应的实际场地中 布设一定数量的定位基站形成虚拟的电子围栏区域。通过定位基站与待定位终 端进行无线通讯，获取到待定位终端的位置信息，通过位置信息与电子围栏相 对位置比对后，确定位置信息是否位于电子围栏内。现有的技术中，例如选择 采用UWB定位的电子围栏系统通常采用的是基于TDOA(Time Difference of Arrival到达时间差)求解距离差的定位方法，理论上最少需要布设4个定位 基站才能确定待定位终端的二维位置，但实际上，因为受环境的影响，一个区 域通常需要更多的超宽带基站，利用更多的冗余数据，才能获得更好的定位效 果。

第三种是普通摄像头对监控区域进行监控的电子围栏系统如海康的周界防 范系统，依赖的是图像画面变化进而判断场景中是否存在移动物体，并根据设 置的报警规则进行报警，可以检测穿越警戒面、区域入侵、进入区域、离开区 域事件。

综上，红外管的电子围栏需要人工布置电子桩，其布防、撤防需要大量的 人工，使用不便，漏检和误报率高，且不具有权限管理功能。基于基站定位 的虚拟电子围栏系统需要布设的定位基站数量较多，因而成本需求很高。另一 方面系统功能单一，仅仅只是根据判定定位卡是否位于围栏区域内从而决定是 否触发报警，无法解决没有携带定位卡的人员区域管理问题，即不带卡电子围 栏系统就无法报警，再有就是无法获取视觉信息，对于带多卡的情况无法处理。 基于普通摄像头的电子围栏系统存在的最大的缺点就是只能检测区域中目标 的活动，无法实现对目标身份信息的判别，故而无法进行有效的权限管理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供双基站的 标签匹配、围栏边界管理方法、装置或存储介质，并结合基于单目摄像头的视 觉定位信息与采用两个定位基站对标签定位的数据进行融合在获取被监控目 标身份信息和进入围栏边界或区域的权限信息的同时又解决了仅通过双基站 TOF定位存在的多值和重值的问题，实现标签卡的精确唯一定位；此外，通过 计算标签卡与电子围栏边界或区域的相对位置关系，以及结合标签卡具有的唯 一标识信息对携带标签卡的被监控目标实现进出电子围栏的权限管理；对于存 在无权限和未携带标签卡进入电子围栏以及同一目标携带多卡的事件，报警单 元报警提示有异常现象发生，实现大型工业、建筑场地、采矿区域、监狱等特 殊区域的人员、设备等的全方面监控和管理。

本发明采用的技术方案如下：