[发明专利]双基站的标签匹配、围栏边界管理方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种双基站的标签匹配方法，其特征在于包括：

基于单目摄像头采集的被监控区域内n个被监控目标的画面图像，获取n个被监控目标在地图坐标系中的目标坐标；

同时，根据两个定位基站与m个标签的距离信息，获取m个标签的第一位置坐标；其中所述第一位置坐标为根据获取的两个定位基站与m个标签中的任意一个标签的距离信息，利用圆定位得到的以两个定位基站为端点的连线作为对称轴对称的两个坐标；所述对称的两个坐标包括了处于对称轴上的两个相同的坐标，所述标签由被监控目标携带，且带有唯一标识信息包括标签ID和进入电子围栏的权限；

然后，在同一坐标系下，结合n个被监控目标的目标坐标和m个标签的第一位置坐标，匹配n个被监控目标和m个标签，其中所述n,m均为自然数;

所述匹配n个被监控目标和m个标签，包括以下步骤：

步骤1:在同一坐标系下，将不同时刻获取的m个标签的第一位置坐标与获取的n个被监控目标的目标坐标分别做曲线拟合，形成m组标签轨迹曲线以及n条被监控目标的目标轨迹曲线；其中所述的m组标签轨迹曲线中的每一组曲线均为对称的两条轨迹曲线，且对称轴为两个定位基站为端点的连线；

步骤2:将已获得的被监控目标的目标轨迹曲线以两个定位基站的连接线为对称轴做翻转；得到每个被监控目标对应的对称的第二条被监控目标的目标轨迹曲线；

步骤3：在同一采样周期下对所述目标轨迹曲线以及标签轨迹曲线进行采样，获得每个采样时刻下对应的m组标签第一位置坐标数据和n组被监控目标的目标坐标数据；且每个采样时刻下的每一组坐标数据均包含对称的两个坐标，对称轴为两个定位基站为端点的连线；

步骤4：按如下匹配规则匹配n个被监控目标和m个标签：

规则1：

统计一段时间的采样数据，得到m个被监控目标对应的坐标数据向量和n个标签对应的坐标数据向量，以第i个被监控目标为例，得到的坐标数据向量记为(，，，...，),以第j个标签为例，得到的坐标数据向量为(，，，...，)；计算上述两个向量之间的余弦相关度；如果余弦相关度大于阈值，则认为被监控目标i与标签j匹配，即标签卡j为被监控目标i所携带，两者为同一目标；其中i，j是大于等于1的正整数；n是自然数；，表示在tn时刻下第i个被监控目标的以两个定位基站尾端点的连线为对称轴两侧的坐标，，表示在tn时刻下第j个标签的以两个定位基站为端点的连线为对称轴两侧的坐标，其中，代表的数据为对称轴的同侧数据，，代表的数据为对称轴的同侧数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述匹配规则还为:

规则2：

当获取的被监控目标的个数或者标签的个数为大于等于2个的情况下，将同一时刻下获取的n个被监控目标中的第i个被监控目标的坐标以及以两个定位基站连线为对称轴翻转后的坐标构成对称轴两侧的一组坐标，与通过两个定位基站定位m个标签卡获取的所述对称轴两侧的对应坐标对应相减得到距离，统计一段时间的距离信息，得到m组距离向量，求每组距离向量的和；当和小于等于设定的测试阈值时，则判定该组距离向量对应下的被监控目标与标签匹配。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于当标签与相应的被监控目标匹配成功时，得到标签的第二位置坐标；其中所述的第二位置坐标为标签在地图坐标系中真实的坐标数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于当标签与相应的被监控目标匹配成功时，结合包括标签ID和进入电子围栏的权限信息的标签所具有的唯一标识，获取被监控目标的身份和进入电子围栏的权限。