[发明专利]一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构

说明书

本发明公开了一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构，包括固定底座板，所述固定底座板的顶面中部铰接有主轴，主轴的顶端固定有旋转座，旋转座的顶板的顶面铰接有升降螺套，旋转座的顶板的底面固定有升降调节电机，升降调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在升降螺套的底端具有的花键孔中，竖直螺柱螺接在升降螺套中，竖直螺柱的顶端伸出升降螺套并固定有横向梁，横向梁的端部底面固定有连接柱，连接柱的底端固定有横向板，主轴的上固定有旋转齿轮，固定底座板的顶面固定有电机架，电机架的顶板上固定有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴穿过电机架的顶板的底面并固定有驱动旋转齿轮；它可以将周围的面料筒体自动抓取分类摆放，效果好。

技术领域：

本发明涉及面料加工设备技术领域，更具体的说涉及一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构。

背景技术：

现有的多个面料筒体需要进行整理放置时，其一般需要将左侧或右侧的同一款式的面料筒体放置在前方或后方等，此时，一般是人工搬运，非常麻烦，而且人工劳动量大。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构，它可以将周围的面料筒体自动抓取分类摆放，效果好，效率高。

本发明的技术解决措施如下：

一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构，包括固定底座板，所述固定底座板的顶面中部铰接有主轴，主轴的顶端固定有旋转座，旋转座的顶板的顶面铰接有升降螺套，旋转座的顶板的底面固定有升降调节电机，升降调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在升降螺套的底端具有的花键孔中，竖直螺柱螺接在升降螺套中，竖直螺柱的顶端伸出升降螺套并固定有横向梁，横向梁的端部底面固定有连接柱，连接柱的底端固定有横向板，主轴的上固定有旋转齿轮，固定底座板的顶面固定有电机架，电机架的顶板上固定有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴穿过电机架的顶板的底面并固定有驱动旋转齿轮，驱动旋转齿轮与旋转齿轮相啮合；

横向板的底面的两端固定有端部连接板，横向板的中部底面固定有两个中部连接板，传动螺杆的两端铰接在端部连接板和对应的中部连接板，端部连接板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在对应的传动螺杆中，抓取移动块的底面固定有抓取固定块，抓取固定块的底面中部具有中部凹槽，抓取固定块的前后两个壁面上固定有夹紧油缸，夹紧油缸的推杆伸入中部凹槽中并固定有夹持块，两个夹持块的相对壁面的下部成型有弧形折弯部。

所述两个夹持块的相对壁面上固定有摩擦防滑层。

所述抓取移动块的顶面固定有上自润滑层，上自润滑层压靠在横向板的底面。

所述固定底座板的顶面固定有侧辅助块，侧辅助块的侧壁固定有自润滑导向块，自润滑导向块的侧壁中部成型有滑动凹槽，旋转座的底板的一侧插套在滑动凹槽中并紧贴滑动凹槽的内侧壁、顶面和底面。

所述电机架的顶板的侧壁固定有辅助自润滑块，辅助自润滑块的侧壁具有凹槽，旋转座的底板的一侧紧贴凹槽的侧壁和顶面。

所述旋转座的顶板的顶面固定有导向套筒，横向梁的底面固定有定位杆，定位杆插套在导向套筒中。

本发明的有益效果在于：

它可以将周围的面料筒体自动抓取分类摆放，效果好，效率高

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视状态的局部放大图。

具体实施方式：