[发明专利]一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构

权利要求书

1.一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构，包括固定底座板(20)，其特征在于：所述固定底座板(20)的顶面中部铰接有主轴(21)，主轴(21)的顶端固定有旋转座(22)，旋转座(22)的顶板的顶面铰接有升降螺套(23)，旋转座(22)的顶板的底面固定有升降调节电机(24)，升降调节电机(24)的输出轴为花键轴，花键轴插套在升降螺套(23)的底端具有的花键孔中，竖直螺柱(25)螺接在升降螺套(23)中，竖直螺柱(25)的顶端伸出升降螺套(23)并固定有横向梁(26)，横向梁(26)的端部底面固定有连接柱(27)，连接柱(27)的底端固定有横向板(15)，主轴(21)的上固定有旋转齿轮(211)，固定底座板(20)的顶面固定有电机架(28)，电机架(28)的顶板上固定有旋转驱动电机(281)，旋转驱动电机(281)的输出轴穿过电机架(28)的顶板的底面并固定有驱动旋转齿轮(282)，驱动旋转齿轮(282)与旋转齿轮(211)相啮合；

横向板(15)的底面的两端固定有端部连接板(151)，横向板(15)的中部底面固定有两个中部连接板(152)，传动螺杆(153)的两端铰接在端部连接板(151)和对应的中部连接板(152)，端部连接板(151)的外侧壁上固定有横向移动电机(154)，横向移动电机(154)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆(153)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(16)螺接在对应的传动螺杆(153)中，抓取移动块(16)的底面固定有抓取固定块(164)，抓取固定块(164)的底面中部具有中部凹槽(165)，抓取固定块(164)的前后两个壁面上固定有夹紧油缸(166)，夹紧油缸(166)的推杆伸入中部凹槽(165)中并固定有夹持块(167)，两个夹持块(167)的相对壁面的下部成型有弧形折弯部(168)。

2.根据权利要求1所述一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构，其特征在于：所述两个夹持块(167)的相对壁面上固定有摩擦防滑层(169)。

3.根据权利要求1所述一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构，其特征在于：所述抓取移动块(16)的顶面固定有上自润滑层(17)，上自润滑层(17)压靠在横向板(15)的底面。

4.根据权利要求1所述一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构，其特征在于：所述固定底座板(20)的顶面固定有侧辅助块(29)，侧辅助块(29)的侧壁固定有自润滑导向块(291)，自润滑导向块(291)的侧壁中部成型有滑动凹槽，旋转座(22)的底板的一侧插套在滑动凹槽中并紧贴滑动凹槽的内侧壁、顶面和底面。

5.根据权利要求4所述一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构，其特征在于：所述电机架(28)的顶板的侧壁固定有辅助自润滑块(1)，辅助自润滑块(1)的侧壁具有凹槽，旋转座(22)的底板的一侧紧贴凹槽的侧壁和顶面。

6.根据权利要求1所述一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构，其特征在于：所述旋转座(22)的顶板的顶面固定有导向套筒(2)，横向梁(26)的底面固定有定位杆(3)，定位杆(3)插套在导向套筒(2)中。