[发明专利]一种车前测量式车载圆锥指数仪

说明书

本发明公开了一种车前测量式车载圆锥指数仪，吸附在车身上的开关式磁力座通过球铰与矩形的控制箱铰接，控制箱内设置有与单片机连接的减速电机，减速电机的输出轴通过联轴器和阻尼转轴与转动臂的一端连接，转动臂的另一端通过同步带轮与可伸缩的圆锥仪的上端铰接，阻尼转轴和同步带轮通过同步带连接，转动臂带有开口向下的可收纳圆锥仪的通槽，气体支撑杆设置在转动臂的通槽和圆锥仪的中部之间，圆锥仪的压力传感器通过数据线与控制箱内的单片机的数据输入端连接；本发明采用电机驱动代替人工操作，使圆锥头按恒定速度贯入土壤，避免了人为因素的影响，提高了精度，占用空间小，方便拆卸。

技术领域

本发明涉及一种车载圆锥指数仪，特别涉及一种可以测量车辆前方未知地域圆锥指数的车前测量式车载圆锥指数仪。

背景技术

随着科技的发展，不同行业领域的车辆对地面通过性均提出了急切的研究需求，比如军用车辆会在野外作业途中进入各种未知的松软地面，不能保障良好的通过性会影响任务的执行；农业车辆在农田作业，遇到不同黏度的土壤应保持一定的通过性，否则会影响工作效率；现代都市年轻人喜欢郊游，在旅行途中车辆能否通过未知路面十分重要，否则会带来许多麻烦。

因此在车辆踏入未知领域之前就能判断通过性显得尤为重要，近年来美军工程兵瓦透韦斯试验站推荐的快速测定方法——测量圆锥指数(CI)较为简单，但目前圆锥指数仪手持式居多，需要离开车辆人工测定，且精度易受人为影响，在车载圆锥指数仪方面几乎没有研究。

发明内容

本发明的目的是为了解决在车辆行进过程中遇到的通过性问题，提供了一种在尚未进入未知地域就可测出相应圆锥指数的装置，从而及时判断能否通过，与人工测试相比，更方便、更准确。

为解决上述问题，本发明是采用如下技术方案实现的：

一种车前测量式车载圆锥指数仪，包括一个矩形的通过磁力作用吸附在车身上的开关式磁力座，其特征在于，以开关式磁力座吸附在车身上的端面为前端面，开关式磁力座的后端面通过一个球铰与一个矩形的控制箱的前端面铰接，控制箱内设置有一个与控制电路连接的减速电机，减速电机的输出轴通过联轴器与一个阻尼转轴连接，阻尼转轴穿过控制箱的后端面与一个转动臂的一端固定连接，转动臂的另一端通过一个同步带轮与一个可伸缩的圆锥仪的上端铰接，阻尼转轴和同步带轮通过一个同步带连接，转动臂带有开口向下的通槽，可将可收缩的圆锥仪收纳在转动臂的通槽内，一个气体支撑杆的压力管铰接在转动臂的通槽内，气体支撑杆的活塞杆的前端与可伸缩的圆锥仪的中部铰接，可伸缩的圆锥仪的压力传感器通过线束与控制箱内的控制电路连接，控制箱的上端面上有一个用于放置水平仪的水平仪放置槽，控制箱设置有蓄电池槽，蓄电池槽内放置有蓄电池，蓄电池通过电线与控制电路的电源输入端连接，减速电机通过线束与控制电路连接，开关式电池座的电源线连接连接至车辆的电路中。

进一步的技术方案包括：

所述的可伸缩的圆锥仪还包括一个空心的圆锥仪套杆、一个中空的矩形的测量箱、一个圆锥杆和一个圆锥探头，圆锥仪套杆的上端与同步带轮外表面固定连接，圆锥仪套杆的下端与测量箱的上表面固定连接，测量箱一个侧端面中部固定设置有一个固定块，气体支撑杆的活塞杆的前端与固定块铰接，测量箱的上表面的内壁固定设置有一个上固定座，测量箱的下表面内壁固定设置有一个下固定座，一个贯通轴式丝杆步进电机的丝杆竖直地固定在上固定座和下固定座之间，贯通轴式丝杆步进电机的电机机身上与一个水平方向的连接杆的前端焊接，连接杆的后端与一个压力传感器的电气接口固定连接，压力传感器的压力接口与竖直设置的圆锥杆的上端螺纹连接，圆锥杆的下端与圆锥探头固定连接，贯通轴式步进电机通过线束与控制箱内的控制电路连接。

所述的连接杆为一个空心杆，连接杆的前端的上方开有一个通孔，连接杆后端的下方开有一个通孔，连接杆内部有线束，线束的一端穿过连接杆后端的通孔与压力传感器连接，线束的另一端穿过连接杆前端的通孔以及测量箱的上表面并从空心的圆锥仪套杆和转动臂中穿出与控制箱内的控制电路连接。