[发明专利]全自动汽车空调压缩机活塞筒体冲压装置及其工作方法

权利要求书

1.一种全自动汽车空调压缩机活塞筒体冲压装置，包括工作台，其特征在于：还包括控制柜和设置在所述工作台上的自动送料部分、检测部分和冲压及吹气式出料部分；所述自动送料部分、检测部分、冲压及吹气式出料部分均与控制柜通信连接；

所述自动送料部分包括上料震动缸、送料管、推料机构和物料暂放盒；所述物料暂放盒的内部设置有垂直相通呈T型连接的圆柱形空腔和矩形空腔；所述圆柱形空腔沿竖直方向设置，且贯穿物料暂放盒的上表面；所述矩形空腔沿水平方向设置，且贯穿物料暂放盒的两侧面；所述物料暂放盒上还设置有圆柱形导向筒；所述圆柱形导向筒沿竖直方向设置，与圆柱形空腔相通连接；所述上料震动缸的出料口与送料管的一端连接，送料管的另一端与圆柱形导向筒的上端连接；所述送料管的上表面开设有一缺口；所述推料机构包括导轨基座、导轨、滑座、推杆、拉簧、推力立柱和推力作用板；所述导轨基座固定在工作台上；所述导轨设置两根，沿水平方向固定在导轨基座上；所述滑座滑动安装在导轨上；所述推杆沿水平方向设置，其一端固定在滑座上，另一端放置在物料暂放盒的矩形空腔内；所述拉簧设置两根，分别设置在滑座的两侧，拉簧的一端固定连接在滑座的侧面，其另一端固定连接在工作台上，拉簧的布置方向与推杆的布置方向一致；所述推力立柱沿竖直方向固定设置在滑座上； 所述推力作用板的下端面为倾斜状，推力作用板的下端面与推力立柱的上端面接触连接；

所述检测部分包括检测仪和机械手；所述检测仪正对送料管上的缺口；所述机械手设置在送料管一侧；

所述冲压及吹气式出料部分包括立柱、动模板、定模板、冲压头套筒、冲压头、气源、滑道、成品盛放箱；所述立柱设置有四根，均布在工作台上，动模板沿立柱可升降设置；所述定模板通过一基座固定在工作台上，与动模板相对设置，定模板为呈T型的板状结构，其上设置有用于放置工件的凹槽；所述凹槽为长条型，其一端为半圆形，另一端通向物料暂放盒的矩形空腔处；所述冲压头套筒沿竖直方向设置在动模板中心处，冲压头套筒的筒壁上设置有倾斜通孔，倾斜通孔的一端通过管道与气源连接，管道上设置有阀门；所述冲压头可升降安装在冲压头套筒内；所述滑道设置在动模板的下方，且固定在工作台上，滑道的下端与成品盛放箱连接；

所述推料机构中的推力作用板与冲压及吹气式出料部分中的动模板固定连接，动模板的下降运动带动推力作用板做下降运动，从而通过推力立柱推动滑座水平移动。

2.根据权利要求1所述的全自动汽车空调压缩机活塞筒体冲压装置，其特征在于：所述圆柱形导向筒的上端面中具有一斜面。

3.根据权利要求1所述的全自动汽车空调压缩机活塞筒体冲压装置，其特征在于：所述圆柱形导向筒的内孔径和物料暂放盒内部的圆柱形空腔的孔径一致。

4.根据权利要求1所述的全自动汽车空调压缩机活塞筒体冲压装置，其特征在于：所述推杆的横截面为矩形。

5.根据权利要求1所述的全自动汽车空调压缩机活塞筒体冲压装置，其特征在于：所述推力立柱的上端装有滚轮。

6.根据权利要求1所述的全自动汽车空调压缩机活塞筒体冲压装置，其特征在于：所述检测仪为红外线检测仪。

7.根据权利要求1所述的全自动汽车空调压缩机活塞筒体冲压装置，其特征在于：所述滑道的内侧设置有计数传感器，滑道的下部设置有挡板。

8.一种如权利要求1-7中任何一项权利要求所述的全自动汽车空调压缩机活塞筒体冲压装置的工作方法，其特征在于：步骤如下：

（1）操作控制柜，启动整套冲压装置，上料震动缸经过送料管将圆片材输送至物料暂放盒内，在此步骤中检测仪检测圆片材是否合格，若检测到不合格圆片材，机械手将其从送料管的上表面处的缺口中取出；

（2）在拉簧的拉力下，滑座沿着导轨带动推杆水平移动，推杆依次沿着物料暂放盒的矩形空腔、定模板上的凹槽将位于物料暂放盒内的圆片材推送至凹槽的端部；

（3）动模板沿着导柱做下降运动，冲压头套筒的下端与定模板接触时，冲压头伸出进行冲压圆片材，冲压完成，将圆片材冲压成活塞筒体；在此过程中动模板的下降运动带动推力作用板做下降运动，从而通过推力立柱推动滑座、带动推杆向左水平移动，进行复位，准备下一次送料；

（4）动模板做上升运动，活塞筒体附着在冲压头上做上升运动，随后冲压头缩进冲压头套筒，活塞筒体与冲压头脱离，在自身重力下做下降运动，管道上的阀门打开，活塞筒体在倾斜气流作用下滑落入滑道内，滑道内侧的计数传感器进行计数；在此过程中，随着动模板做上升运动，推力作用板不再对推力立柱作用有压力，此时重复步骤（2）；

（5）滑道内的活塞筒体达到设定的计数值时，计数传感器传输信号到控制柜，滑道端部的挡板打开，活塞筒体滑落至成品盛放箱内，随后挡板关闭，进行下一个工作循环。