[发明专利]一种自动取眼镜布模块控制系统

权利要求书

1.一种自动取眼镜布模块控制系统，它包括电源模块(1)、ARM板(2)、MCU控制板(3)和自动取眼镜布模块(4)，其特征在于：所述ARM板(2)通过RS232串口与MCU控制板(3)连接，MCU控制板(3)通过I/O端口与自动取眼镜布模块(4)连接；

所述ARM板(2)通过RS232串口与MCU控制板(3)进行数据通信，MCU控制板(3)接收来自ARM板(2)的数据并进行处理，解析出正确的控制信息，并根据不同的控制信息来控制自动取眼镜布模块(4)执行对应的动作；

所述MCU控制板(3)接收来自ARM板(2)的自动取眼镜布命令后，检查EEPROM中存储的眼镜布数量，没有眼镜布则生成缺眼镜布信息反馈给ARM板(2)，反之则直接驱动自动取眼镜布模块(4)工作；

所述MCU控制板(3)接收来自自动取眼镜布模块(4)中按钮x3(46)的复位信息后，驱动自动取眼镜布模块(4)中步进电机(41)带动转盘上的光电开关挡片转动到光电开关(45)处，MCU控制板(3)同时驱动光电开关(45)检测挡片信息并反馈给MCU控制板(3)，检测到挡片信息则MCU控制板(3)驱动步进电机(41)直接停止转动，反之则在步进电机(41)累计转动超过一圈时，驱动步进电机(41)停止工作，并生成复位异常信息反馈给ARM板(2)；

所述MCU控制板(3)接收来自自动取眼镜布模块(4)中按钮x3(46)的两个微调信息后，驱动步进电机(41)带动转盘微调至与眼镜布槽口对应位置处。

2.根据权利要求1所述的自动取眼镜布模块控制系统，其特征在于：所述MCU控制板(3)驱动自动取眼镜布模块(4)中红外计数传感器(44)在步进电机(41)带动转盘转动过程中及步进电机(41)转动到位后2秒内，实时检查眼镜布掉落情况并反馈给MCU控制板(3)，检测到眼镜布掉出后，MCU控制板(3)驱动步进电机(41)停止转动，在取出眼镜布的同时MCU控制板(3)将眼镜布库存数量相应减少并存入EEPROM中，反之则驱动步进电机(41)继续转动，红外计数传感器(44)继续检查眼镜布掉落情况，直至连续转动3次，仍未检测到眼镜布掉出，则生成眼镜布空缺异常信息给ARM板(2)。

3.根据权利要求1所述的自动取眼镜布模块控制系统，其特征在于：所述MCU控制板(3)在驱动步进电机(41)带动转盘复位过程中，同时驱动红绿一体指示灯(42)的红灯闪烁，复位完成后，驱动红绿一体指示灯(42)的绿灯亮；

所述MCU控制板(3)驱动红外计数传感器(44)检测到眼镜布掉出后，驱动仓门中绿色灯带(43)闪烁。

4.根据权利要求1所述的自动取眼镜布模块控制系统，其特征在于：所述MCU控制板(3)接收来自ARM板(2)的查询眼镜布数量命令，将EEPROM中眼镜布数量反馈给ARM板(2)。

5.根据权利要求1所述的自动取眼镜布模块控制系统，其特征在于：所述MCU控制板(3)接收来自ARM板(2)的自检命令后，MCU控制板(3)查询EEPROM中眼镜布库存情况，有眼镜布则不进行自检，并生成眼镜布机正忙信息反馈给ARM板(2)，反之则MCU控制板(3)先检测红外计数传感器(44)是否正常工作，并反馈自检结果给ARM板(2)，红外计数传感器(44)自检结束后，MCU控制板(3)再驱动步进电机(41)带动转盘开始复位，转盘复位结束后，MCU控制板(3)反馈步进电机(41)及光电开关(45)自检结果给ARM板(2)。