[发明专利]一种打桩机

说明书

本发明公开了一种打桩机，包括行走机构、操作平台、桩架、桩锤和操作室，所述行走机构通过转盘座与操作平台连接，所述操作平台与操作室和桩架连接，所述桩架与桩锤连接，所述操作平台包括固定台和旋转台，所述固定台与转盘座和旋转台连接，所述旋转台通过伸缩杆与桩架，所述桩架安装有水流传感器和超声波探测器，所述水流传感器和超声波探测器与操作室里面的控制装置连接，所述控制装置与控制开关、行走机构和电源连接。本发明的打桩机能够通过检测水流的速度和水底的深度，计算出水流对固定桩冲击产生的位移数据以及固定桩在不同位置时的入水数据，从而能够将固定桩以最佳的位置和/或角度打入到堤坝口，且结构新颖、操作简单，便于实施和推广。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种打桩机。

背景技术

我国是世界上洪水灾害频繁而严重的国家之一。据统计，我国洪水灾害造成的经济损失和人员伤亡，在各种自然灾害中居第一位。洪水的出现频率高，波及范围广，来势凶猛，破坏性极大。洪水不但淹没房屋和人口，造成大量人员伤亡，而且还卷走人们的财产，并淹没农田，毁坏农作物，导致粮食大幅度减产，从而造成饥荒。洪水还会破坏工厂厂房、通讯与交通设施，从而造成对国民经济的破坏。

在发生洪水时，为了能够阻挡洪水给人们带来的灾害，人们都会采取筑坝的措施来阻止洪水，而筑坝通常需要在堤坝口打桩，然而人们在打桩的时候，通常是将固定桩垂直打入水中，由于不知道水流的速度和水底的情况，往往打入堤坝口的固定桩都不在预定的位置，达不到理想的效果，不但浪费固定桩，而且比较的浪费时间，甚至将固定桩放入水中时，水流对固定桩产生的冲击能够将固定桩偏移原有的位置，严重的甚至连打桩机也会与固定桩一起偏移，给抗洪来了诸多不便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种能够检测水流的分布速度和水底的实时动态深度，且能够根据水流和水底的实时动态深度，计算出水流对固定桩冲击产生的位移数据以及不同位置入水的数据，得出固定桩的最佳入水位置和/或角度，从而能够将固定桩以最佳的位置和/或角度打入到堤坝口，以此来提高打桩效率的一种打桩机，以解决上述现有技术存在的不足之处。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种打桩机，包括行走机构、操作平台、桩架、桩锤和操作室，所述行走机构通过转盘座与操作平台连接，所述操作平台与操作室和桩架连接，所述桩架与桩锤连接，所述操作平台包括固定台和旋转台，所述固定台与转盘座和旋转台连接，所述旋转台通过伸缩杆与桩架，所述桩架安装有水流传感器和超声波探测器，所述水流传感器和超声波探测器与操作室里面的控制装置连接，所述控制装置与控制开关、行走机构和电源连接，所述桩锤通过钢丝绳与旋转台上设置的卷扬机连接，所述的卷扬机与控制装置连接。

进一步的，所述行走机构包括履带底盘；所述履带底盘包括钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成；所述行走减速机由马达、齿轮箱、制动器和阀体组成。

进一步的，所述转盘座设置有转动马达和齿轮组，所述转动马达与控制装置和齿轮组连接，所述齿轮组与底盘连接；驱动所述转动马达，由转动马达通过齿轮组带动转盘座在底盘上转动。

进一步的，所述固定台设置有旋转马达和齿轮组，所述的旋转马达与控制装置和齿轮组连接，所述齿轮组与旋转台连接；驱动所述旋转马达，由旋转马达通过齿轮组带动旋转台旋转。

进一步的，所述伸缩杆为液压伸缩杆；所述的液压伸缩杆包括第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的一端与旋转台固定，另一端通过旋转轴与桩架连接；所述第二液压伸缩杆的一端与桩架连接，另一端与第一液压伸缩杆或旋转台连接；驱动第一液压伸缩杆能够使桩架沿第一液压伸缩杆伸缩的水平方向平移，驱动第二液压伸缩杆能够使桩架绕第一液压伸缩杆与桩架连接的旋转轴旋转。