[发明专利]一种打桩机

权利要求书

1.一种打桩机，包括行走机构（1）、操作平台（2）、桩架（3）、桩锤（4）和操作室（5），所述行走机构（1）通过转盘座（6）与操作平台（2）连接，所述操作平台（2）与操作室（5）和桩架（3）连接，所述桩架（3）与桩锤（4）连接，其特征在于：所述操作平台（2）包括固定台（7）和旋转台（8），所述固定台（7）与转盘座（6）和旋转台（8）连接，所述旋转台（8）通过伸缩杆（9）与桩架（3），所述桩架（3）安装有水流传感器（10）和超声波探测器（11），所述水流传感器（10）和超声波探测器（11）与操作室（5）里面的控制装置连接，所述控制装置与控制开关、行走机构（1）和电源连接，所述桩锤（4）通过钢丝绳（12）与旋转台（8）上设置的卷扬机（13）连接，所述的卷扬机（13）与控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种打桩机，其特征在于：所述行走机构（1）包括履带底盘；所述履带底盘包括钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成；所述行走减速机由马达、齿轮箱、制动器和阀体组成。

3.根据权利要求1所述的一种打桩机，其特征在于：所述转盘座（6）设置有转动马达和齿轮组，所述转动马达与控制装置和齿轮组连接，所述齿轮组与底盘连接；驱动所述转动马达，由转动马达通过齿轮组带动转盘座（6）在底盘上转动。

4.根据权利要求1所述的一种打桩机，其特征在于：所述固定台（7）设置有旋转马达和齿轮组，所述的旋转马达与控制装置和齿轮组连接，所述齿轮组与旋转台（8）连接；驱动所述旋转马达，由旋转马达通过齿轮组带动旋转台（8）旋转。

5.根据权利要求1所述的一种打桩机，其特征在于：所述伸缩杆（9）为液压伸缩杆；所述的液压伸缩杆包括第一液压伸缩杆（901）和第二液压伸缩杆（902），所述第一液压伸缩杆（901）的一端与旋转台（8）固定，另一端通过旋转轴（14）与桩架（3）连接；所述第二液压伸缩杆（902）的一端与桩架（3）连接，另一端与第一液压伸缩杆（901）或旋转台（8）连接；驱动第一液压伸缩杆（901）能够使桩架（3）沿第一液压伸缩杆（901）伸缩的水平方向平移，驱动第二液压伸缩杆（902）能够使桩架（3）绕第一液压伸缩杆（901）与桩架（3）连接的旋转轴（14）旋转。

6.根据权利要求1所述的一种打桩机，其特征在于：所述桩架（3）设置有滑槽（15）和夹持装置（16），所述夹持装置（16）与控制装置连接，所述滑槽（15）与桩锤（4）连接；所述桩锤（4）与滑槽（15）的连接包括T型槽或燕尾槽连接；所述夹持装置（16）包括卡盆和液压杆，所述桩架（3）与液压杆连接，所述液压杆与控制装置和卡盆连接；驱动所述液压杆，由液压杆控制卡盆移动，卡盆移动能够夹紧或松开桩架（3）上面的固定桩；所述夹持装置（16）的数量设置在两个或两个以上。

7.根据权利要求1所述的一种打桩机，其特征在于：所述控制装置包括智能分析处理器和控制电路板，所述智能分析处理器连接控制电路板，所述控制电路板与显示屏、控制开关、水流传感器（10）和超声波探测器（11）连接。

8.根据权利要求1所述的一种打桩机，其特征在于：所述水流传感器（10）能够通过对水流量的感应而输出的脉冲信号、电流或电压等信号传递给控制电路板，由控制电路板通过智能分析处理器计算出水流的分布速度，并通过显示屏显示出水流的速度分布图。

9.根据权利要求1所述的一种打桩机，其特征在于：所述超声波探测器（11）利用发射的超声波在空气或水中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离，并通过控制电路板和/或智能分析处理器将超声波探测器探测到的实际距离，计算出水底的实时动态深度示意图，并通过显示屏显示出水下的地形。

10.根据权利要求7所述的一种打桩机，其特征在于：所述智能分析处理器能够根据水流的速度、水底的实时动态深度和固定桩的重量及体积，计算出水流对固定桩冲击所产生的位移数据以及固定桩在不同位置入水的数据，得出固定桩的最佳入水位置和/或角度；并通过控制电路板控制第一液压伸缩杆（901）和/或第二液压伸缩杆（902）移动桩架（3）的位置和/或角度，以及通过旋转马达和/或转动马达控制转盘座（6）和/或旋转台（8）的角度，使桩架（3）和/或桩架（3）里面的固定桩移动到指定的位置和/或角度。