[发明专利]一种中药制药前处理设备

权利要求书

1.一种中药制药前处理设备，包括底板(1)、安装架(2)、切除装置(3)与洗净装置(4)，其特征在于：所述底板(1)上安装有安装架(2)，安装架(2)下端从左往右依次安装有切除装置(3)与洗净装置(4)；其中：

所述切除装置(3)包括抓取机构(31)、置料箱(32)、输送机构(33)、切除机构(34)与推料机构(35)，抓取机构(31)安装在安装架(2)下端，抓取机构(31)下端布置有置料箱(32)，置料箱(32)安装在底板(1)上，抓取机构(31)后端布置有输送机构(33)，输送机构(33)安装在底板(1)上，输送机构(33)上端布置有切除机构(34)，切除机构(34)安装在安装架(2)下端，输送机构(33)左端布置有推料机构(35)，推料机构(35)安装在底板(1)上；

所述洗净装置(4)包括旋送机构(41)、一号洗净机构(42)、二号洗净机构(43)与水管(44)，旋送机构(41)安装在底板(1)上，旋送机构(41)下端开设有下水口，旋送机构(41)上端布置有一号洗净机构(42)，一号洗净机构(42)安装在安装架(2)下端，旋送机构(41)前后两侧对称布置有二号洗净机构(43)，位于旋送机构(41)前侧的二号洗净机构(43)前侧布置有水管(44)，且二号洗净机构(43)与水管(44)均安装在底板(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种中药制药前处理设备，其特征在于：所述抓取机构(31)包括直线导轨(311)、电动滑块(312)、升降电动推杆(313)、旋转电机(314)、旋转面板(315)、抓取板(316)、抓取气缸(317)、辅助板(318)与辅助气缸(319)，直线导轨(311)安装在安装架(2)下端，直线导轨(311)上通过滑动配合方式安装有电动滑块(312)，电动滑块(312)下端安装有升降电动推杆(313)，升降电动推杆(313)顶端通过电机座安装有旋转电机(314)，旋转电机(314)输出轴与旋转面板(315)相连接，旋转面板(315)前后两端通过铰链对称安装有抓取板(316)，抓取板(316)外壁通过铰链与抓取气缸(317)一端相连接，抓取气缸(317)另一端通过铰链安装在旋转面板(315)下端，抓取板(316)内壁上通过铰链安装有辅助板(318)，辅助板(318)侧壁上通过铰链与辅助气缸(319)一端相连接，辅助气缸(319)另一端通过铰链安装在旋转面板(315)下端。

3.根据权利要求1所述的一种中药制药前处理设备，其特征在于：所述输送机构(33)包括工作架(331)、工作板(332)、传料支链(333)与输送支链(334)，工作架(331)安装在底板(1)上，工作架(331)上端安装有工作板(332)，工作板(332)侧壁上安装有传料支链(333)，传料支链(333)下端与输送支链(334)紧贴，输送支链(334)安装在底板(1)上；

所述传料支链(333)包括工作电机(3331)、旋转架(3332)与凸柱(3333)，工作电机(3331)通过电机座安装在工作板(332)侧壁上，工作电机(3331)输出轴与旋转架(3332)侧壁相连接，旋转架(3332)呈倒T型结构，旋转架(3332)上端安装有凸柱(3333)；

所述输送支链(334)包括一号支撑架(3341)、辅助电机(3342)、主动辊(3343)、二号支撑架(3344)、从动辊(3345)、传送带(3346)、一号槽板(3347)与二号槽板(3348)，一号支撑架(3341)安装在底板(1)上，一号支撑架(3341)侧壁上通过电机座安装有辅助电机(3342)，辅助电机(3342)输出轴通过联轴器与主动辊(3343)一端相连接，主动辊(3343)另一端通过轴承安装在一号支撑架(3341)内壁上，一号支撑架(3341)前端布置有二号支撑架(3344)，二号支撑架(3344)安装在底板(1)上，二号支撑架(3344)侧壁上通过轴承安装有从动辊(3345)，且主动辊(3343)与从动辊(3345)之间通过传动带相连接，传动带右端安装有一号槽板(3347)，传动带左端安装有二号槽板(3348)，且一号槽板(3347)与二号槽板(3348)均由柔性材料构成，一号槽板(3347)开设有放置槽与传动槽，二号槽板(3348)上开设有放置槽。