[发明专利]一种个性化股骨转子间旋转截骨手术导板及其制备方法在审
申请号: | 201810367702.1 | 申请日: | 2018-04-23 |
公开(公告)号: | CN108478251A | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 黄文华;谢普生 | 申请(专利权)人: | 南方医科大学 |
主分类号: | A61B17/17 | 分类号: | A61B17/17;B33Y50/00;B33Y80/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 赵蕊红 |
地址: | 510515 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 股骨转子 手术导板 旋转截骨 个性化 股骨 截骨 定位导板 定位板 量器 角量 制备 匹配 解剖 术后并发症 临床应用 手术流程 定位杆 截骨槽 匹配度 打印 透视 配合 学习 | ||
1.一种个性化股骨转子间旋转截骨手术导板,其特征在于:设置有与股骨解剖形态匹配的主体截骨定位导板、定位杆、与股骨解剖形态匹配的角量定位板和角量器;
所述主体截骨定位导板、定位杆、角量定位板和角量器分别为独立结构,主体截骨定位导板与定位杆可拆卸装配于股骨大转子,角量定位板和角量器通过克氏针可拆卸于装配于股骨大转子。
2.根据权利要求1所述的一种个性化股骨转子间旋转截骨手术导板,其特征在于:所述主体截骨定位导板包括有第一主体、与股骨解剖形态匹配的第一卡槽、与股骨解剖形态匹配的第二卡槽、中轴线与股骨颈中轴线重叠的第一克氏针隧道、用于截锯股骨的截骨槽和用于固定定位杆的固定孔;
在主体截骨定位导板工作时,最接近人体头部的侧面定义为上方,远离股骨大转子的侧面定义有左侧面,第一卡槽位于第一主体的底部、第二卡槽位于第一主体的右侧面,固定孔位于第一主体的前侧面,第一克氏针隧道位于第一主体的左侧面并垂直贯穿第一主体。
3.根据权利要求2所述的一种个性化股骨转子间旋转截骨手术导板,其特征在于:所述截骨槽包括有大转子截骨槽、转子间截骨槽和小转子截骨槽,大转子截骨槽位于第一主体的左侧面,转子间截骨槽位于第一主体的前侧面且与第一克氏针隧道垂直,小转子截骨槽位于第一主体的前侧面且与转子间截骨槽垂直相交;
所述大转子截骨槽所在平面、转子间截骨槽所在平面和小转子截骨槽所在平面相互垂直。
4.根据权利要求3所述的一种个性化股骨转子间旋转截骨手术导板,其特征在于:所述角量定位板设置有第二主体、与股骨解剖形态匹配的第三卡槽、中轴线与股骨颈中轴线重叠的第二克氏针隧道、用于与角量器角度定位的零度基线,
以角量定位板工作时,远离股骨的侧面定义为左侧面,第二克氏针隧道垂直于左侧面且贯穿第二主体,第三卡槽远离左侧面且与股骨抵接,零度基线位于第二主体的左侧面。
5.根据权利要求4所述的一种个性化股骨转子间旋转截骨手术导板,其特征在于:所述定位杆设置有用于与固定孔配合的凸起柱和第三克氏针隧道,凸起柱位于定位杆一端的末端,第三克氏针隧道位于定位杆另一端的末端。
6.根据权利要求5所述的一种个性化股骨转子间旋转截骨手术导板,其特征在于:所述角量器设置有圆柱体状的角量主体和第四克氏针隧道,第四克氏针隧道垂直贯穿于角量主体的中心;
所述角量主体的旋转面设置有用于计量旋转角度的角度刻度尺;
所述角量主体还设置有用于固定克氏针的夹持部,夹持部一体成形于角量主体的一侧;
所述夹持部设置扣部和锁部,扣部和锁部分别一体成形于夹持部的两侧;
所述锁部设置有两片阶梯状舌片。
7.根据权利要求6所述的一种个性化股骨转子间旋转截骨手术导板,其特征在于:所述第一克氏针隧道、第二克氏针隧道、第三克氏针隧道和第四克氏针隧道的直径分别为1mm。
8.根据权利要求6所述的一种个性化股骨转子间旋转截骨手术导板,其特征在于:所述第三克氏针隧道设置为两个或以上;
所述固定孔和凸起柱分别设置为两个或以上,凸起柱和固定孔分别一一对应。
9.一种个性化股骨转子间旋转截骨手术导板的制备方法,制备如权利要求1至8所述的截骨手术导板,其特征在于,步骤包括如下:
步骤一,构建标准股骨三维模型;
步骤二,将步骤一得到的标准股骨三维模型进行处理得到实体化模型;
步骤三,将步骤二得到的实体化模型提取标准解剖参数,构建截骨平面,得到个性化股骨转子间旋转截骨手术导板模型;
步骤四,将步骤四得到的个性化股骨转子间旋转截骨手术导板模型3D打印得到个性化股骨转子间旋转截骨手术导板。
10.根据权利要求9所述的一种个性化股骨转子间旋转截骨手术导板的制备方法,其特征在于:所述步骤一具体为,取标准模型股骨进行薄层CT扫描得到影像数据,保存为Dicom格式文件后输入Mimics软件,再重建皮质骨和松质骨模型,拟合股骨头并计算股骨头中心点、股骨颈干交点和股骨髁间中心点,得到标准股骨三维模型并输出STL格式文件;
所述步骤二具体为,将步骤一STL格式文件输入Geomagic软件,进行光顺处理、曲面删除与填充、精确曲面、计算轮廓线和构造格栅操作完成曲面优化,转化为实体模型并输出为STP格式文件;
所述步骤三具体为,将步骤二得到的STP格式文件导入Solidworks软件,设定三个截骨平面为参考平面,提取合适骨面,设置模形参数,获得个性化股骨转子间旋转截骨手术导板模型,得到STL格式文件;
所述步骤四具体为,将步骤三的TL格式文件输入3D打印设备,得到个性化股骨转子间旋转截骨手术导板;
所述模型参数为进行等距、加厚、缝合曲面、组合、分割、设计克氏针隧道布置和卡槽;
所述标准模型股骨为第二代sawbones标准模型股骨。
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