[发明专利]电梯板式制动器自动化装配线

说明书

本发明提供的电梯板式制动器自动化装配线包括有芯铁料车、衔铁料车、料车定位机构、第一机器人、第二机器人、换手爪平台、装配平台、套筒装配工位、强制螺栓上料机构、套筒上料板链线、人工操作台、消音专机、调弹簧力专机和下料输送线，并且装配平台上设置有压合专机和套筒装配工位。下料输送线设置在人工操作台旁边，下料输送线为皮带传动模式。装配平台设置在第一机器人和第二机器人之间，料车定位机构、消音专机、调弹簧力专机、人工操作台和下料输送线设置在第一机器人周围；强制螺栓上料机构、套筒上料板链线和换手爪平台设置在第二机器人周围。本发明自动化程度高，满足了板式制动器的装配需求，提高制动器的装配效率及成品的合格率。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种电梯板式制动器自动化装配线。

背景技术

板式制动器是电梯的永磁同步曳引机中应用最广泛的制动器之一。目前通用的板式制动器主要包括芯铁模组和衔铁模组，芯铁模组与衔铁模组通过强制螺栓配合安装在一起，并且芯铁模组与衔铁模组之间还装配有消音结构、弹簧力螺栓、微动开关等等。目前板式制动器装配主要以长流水线作业的方式进行，在多个工位上由多个工人装配而成，不仅装配线占用场地大，而且装配效率不高，且装配出来的制动器成品合格率不够高。因此，有必要设计一种自动化程度高的制动器装配线，以提高制动器的装配效率，并提高制动器成品的合格率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高的电梯板式制动器自动化装配线，以满足板式制动器的装配需求，提高制动器的装配效率及制动器成品的合格率。

为实现上述目的，本发明提供的电梯板式制动器自动化装配线包括有：芯铁料车和衔铁料车，芯铁料车设有多个用于放置芯铁模组的托盘和第一定位座，衔铁料车上设有多个用于放置衔铁模组的托盘和第二定位座。料车定位机构，料车定位机构上设有与第一定位座配合的第一导向块和与第二定位座配合的第二导向块。第一机器人，第一机器人机械臂安装有用于抓取芯铁模组、衔铁模组以及由芯铁模组和衔铁模组装配而成的制动器的搬运手爪。第二机器人，第二机器人的机械臂上可安装强制螺栓手爪或套筒装配手爪，强制螺栓手爪用于抓取强制螺栓并将强制螺栓安装在制动器上；套筒装配手爪用于抓取调整套筒并将调整套筒装配在制动器上。第二机器人根据制动器的装配进程来选择连接安装强制螺栓手爪或套筒装配手爪。换手爪平台，换手爪平台上设有用于放置强制螺栓手爪的第一手爪安放位和用于放置套筒装配手爪的第二安放位。装配平台，装配平台上设有压合专机和套筒装配工位。压合专机包括压合专机机架，压合专机机架的气动压合底板上设有第一换位台和第一气缸，第一换位台采用气缸驱动方式，第一换位台包括设置在气动压合底板上的第一导轨副，第一导轨副上设有第一换位台板，第一气缸的活塞杆与第一换位台板连接，第一换位台板上设有用于固定芯铁及衔铁的第一工位夹具。第一换位台板上设有第一方形通槽，气动压合底板上设有第二方形通槽。第二机器人装上强制螺栓手爪后，将强制螺栓通过第二方形通槽和第一方形通槽来安装在制动器中。第一导轨副的正上方设有增压机构安装架，增压机构安装架上设有用于对芯铁和衔铁进行压紧的气液增压压合机构，气液增压压合机构包括设置在增压机构安装架上的第二气缸和与第二气缸连接的压头机构。套筒装配工位包括套筒装配工位架，套筒装配机架上设有用于固定制动器的第二工位夹具。强制螺栓上料机构，强制螺栓上料机构包括传动链结构，传动链结构上设有套管，套管上放置有用于锁紧芯铁和衔铁的强制螺栓。套筒上料板链线，套筒上料板链线包括板链线机架，板链线机架上设有多排并列设置的销钉，销钉上放置有调整套筒。人工操作台，人工操作台包括操作台机架，操作台机架上设有用于移动制动器的第一运动组件和第二运动组件，操作台机架上用于空余第一运动组件的第一控制开关和用于控制第二运动组件的第二控制开关。消音专机，消音专机包括第一机架和第二机架，第一机架上方设有封板，封板上设有第二换位台，第二换位台采用丝杆传动方式移动。第二换位台包括设置在封板上的第二导轨副和丝杆机构，第二导轨副上设有第二换位台板，丝杆传动机构与第二换位台板连接，第二换位台板上设有用于固定制动器的第三工位夹具。封板下方设有消音结构螺母背紧机构，消音结构螺母背紧机构包括一个用于背紧消音结构螺母的气批。第二机架高度低于第一机架，第二机架上方设有螺母上料机构，螺母上料机构包括托台、螺母振动盘、螺母直振轨道、气爪、传动机构安装板、无杆气缸、气爪移动导轨、气爪传动链条、气爪连接板。传动机构安装板的一端设置在托台上，另一端设置在第一机架的下方。无杆气缸、气爪移动导轨和气爪传动链条均设置在传动机构安装板上，气爪通过气爪连接板与气爪传动链条连接，气爪连接板还与设置在气爪移动导轨上的滑块机构连接，无杆气缸与气爪传动链条连接。螺母上料机构还包括螺母抓取机构，螺母抓取机构安装在封板的下方。调弹簧力专机，调弹簧力专机包括调弹簧力专机机架，调弹簧力专机机架上设有伺服压合机构，伺服压合机构包括伺服压合机构安装架，伺服压合机构安装架上安装有伺服电机和通过传动轴与伺服电机连接的锁位压头，锁位压头下表面的中间设有调整脚杯，锁位压头的下表面还设有支撑缸，支撑缸连接有压力杆。伺服压合机构还包括压力传感器，压力传感器设置在锁位压头与伺服电机之间。调弹簧力专机机架上表面设置有第三换位台，第三换位台设置在伺服压合机构安装架的下方，第三换位台包括第三导轨副，第三导轨副上设有第三换位台板，第三换位台板上设有用于固定制动器的第四工位夹具。调弹簧力专机机架上还设有调弹簧力手爪，调弹簧力手爪上设有用于调整弹簧力螺栓松紧度的调弹簧力批头。调弹簧力专机机架上还设有弹簧力螺母锁紧组件，弹簧力螺母锁紧组件包括一个用于背紧弹簧力螺母的背紧螺母套筒。下料输送线，下料输送线设置在人工操作台旁边，下料输送线为平顶链传动模式。装配平台设置在第一机器人和第二机器人之间，料车定位机构、消音专机、调弹簧力专机、人工操作台和下料输送线设置在第一机器人周围；强制螺栓上料机构、套筒上料板链线和换手爪平台设置在第二机器人周围。