[发明专利]一种检测装置有效
申请号: | 201810367147.2 | 申请日: | 2018-04-23 |
公开(公告)号: | CN110389249B | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 夏范昌;王光宇 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
主分类号: | G01R19/165 | 分类号: | G01R19/165 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 510530 广东省广州市黄埔*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 装置 | ||
1.一种检测装置,应用于电机中,其特征在于,包括至少一个电流检测模块和控制模块,其中:
每个电流检测模块,与检测电机的一相电流的电流传感器的输出端相连,且与外接的第一电压接口相连,用于将所述电流传感器检测到的相电流的测量信号转换为检测电压信号,比较所述检测电压信号是否大于所述第一电压接口输出的高门限电压信号,得到过电流控制信号并输出至所述控制模块;还与外接的第二电压接口相连,用于比较所述检测电压信号是否小于所述第二电压接口输出的低门限电压信号,并输出欠电流控制信号至所述控制模块,其中,各电流检测模块连接的第一电压接口相同,各电流检测模块连接的第二电压接口相同;
所述控制模块,与所述电流检测模块相连,用于根据所述过电流控制信号确定所述电机是否发生过电流故障,以及用于判断所述第一电压接口输出的高门限电压信号是否超出设定的电压范围,若是,则发出高门限电压异常的警告;还用于根据所述欠电流控制信号确定所述电机是否发生欠电流故障;
进一步包括:
门限电压检测模块,与所述第二电压接口相连,用于判断所述第二电压接口输出的低门限电压信号是否小于所述高门限电压信号,若否,则输出低门限电压控制信号至所述控制模块;或者,用于比较所述第二电压接口输出的低门限电压信号是否大于预设的电压信号,若否,则输出低门限电压控制信号至所述控制模块;
所述控制模块,还用于根据所述低门限电压控制信号确定所述低门限电压信号存在异常时,发出低门限电压异常的警告;
进一步包括:
电压跟随器,与所述控制模块和所述第一电压接口相连,用于将所述第一电压接口输出的高门限电压信号输出给所述控制模块;
所述门限电压检测模块包括第一运算放大器和第二运算放大器,其中:
所述第一运算放大器的同相输入端和所述第二运算放大器的反相输入端均与所述第二电压接口相连;
所述第一运算放大器的反相输入端与所述电压跟随器的输出端相连;
所述第二运算放大器的正相输入端模拟接地;
所述第一运算放大器和第二运算放大器的输出端均与所述控制模块相连;
进一步包括依次串联的第一组分压电阻和依次串联的第二组分压电阻,其中:
所述第一组分压电阻的一端与所述第一电压接口相连,另一端接地,所述第一组分压电阻中的一个电阻公共连接端与每个电流检测模块、以及所述电压跟随器的同相输入端相连;
所述第二组分压电阻的一端与所述第二电压接口相连,另一端接地,所述第二组分压电阻中的一个电阻公共连接端与每个电流检测模块、所述第一运算放大器的同相输入端、以及所述第二运算放大器的反相输入端相连。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,进一步包括:
滤波器,用于在将所述第一电压接口输出的高门限电压信号输出给所述控制模块之前,对所述高门限电压信号进行滤波处理。
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