[发明专利]一种短波雷达智能跟随器及智能跟随方法

说明书

本发明公开了一种短波雷达智能跟随器及智能跟随方法，其中短波雷达智能跟随器包括：图像分析模块，采集用户的图像，并与已存储的目标用户的人体外貌特征进行对比，判断是否为目标用户；若是目标用户，将间隔一定帧数的图像进行比较，判断目标用户的运动状态；避障模块，利用短波雷达实时检测障碍物的位置；控制模块，接收图像分析模块的判断结果，以及避障模块检测的结果，控制所述跟随器绕开障碍物朝向所述目标用户移动或跟随所述目标用户移动。本发明可以用来陪伴及跟随用户，提供相应的服务，且生动有趣。

技术领域

本发明涉及智能跟随设备及跟随方法，尤其涉及一种基于短波雷达的智能跟随装置及对应的跟随方法。

背景技术

随着经济生活水平的提高，智能机器人及智能早教机的发展，家长为了提高孩子的学习能力及早期智商开发，都会给孩子买一堆智能玩具，陪伴孩子边玩边学习的习惯。贪玩的孩子会随着周围附加因素的变化，随时离开或临时外出。

超声波、激光雷达实现跟踪的缺陷：CN201610473863-一种带有智能跟随功能的机器人用的超声波跟踪方式，包括深圳越登智能的激光扫描雷达传感器都无法穿越阻挡物体的识别功能，根据超声波、激光雷达的特性，无穿透物体的缺陷，都被新技术取代，比如车站人多的环境不能使用，隔两三个人就无法识别；又如在家里，使用者走过房间门，都无法识别，因为障碍物遮挡住超声波和激光束。

激光雷达、超声波都只能在可视的情况下完成定位功能，从技术面分析，是无法胜任穿透物体跟踪任务的。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术的问题，提出一种短波雷达智能跟随器，包括：

图像分析模块，采集用户的图像，并与已存储的目标用户的人体外貌特征进行对比，判断是否为目标用户；若是目标用户，将间隔一定帧数的图像进行比较，判断目标用户的运动状态；

避障模块，利用短波雷达实时检测障碍物的位置；

控制模块，接收图像分析模块的判断结果，以及避障模块检测的结果，控制所述跟随器绕开障碍物朝向所述目标用户移动或跟随所述目标用户移动；

手势识别模块，用于识别用户的手势，所述控制模块根据识别后的手势执行对应的指令；

语音识别模块，提取目标用户的声音特征信息，采集目标用户的语音指令，并预存的语音指令进行对比，所述控制模块根据识别后的手势执行对应的指令。

本技术方案中，上述目标用户的人体外貌特征包括面部轮廓，身高及三围尺寸，面部皮肤、衣服及裤子的颜色数据。所述身高及三围尺寸由短波雷达测出。

步骤1，采集用户的人体外貌特征，并存储作为当前目标用户的人体外貌特征；

步骤2，收到跟随指令后，通过图像处理方法采集用户图像，与已存储的目标用户的人体外貌特征进行对比，判断是否为目标用户，以及目标用户的移动方向，朝向目标用户运动；

在朝向目标用户运动的过程中，通过短波雷达实时检测障碍物的位置，绕开障碍物朝向目标用户运动或跟随目标用户移动，直至收到跟随停止指令。

本发明可以像小宠物一样智能跟随，可以用来照看孩子，还可以成为孩子很好的玩伴。

附图说明

图1为本发明的原理框图；

图2为本发明采集目标用户人体外貌特征的流程图；

图3为本发明被跟随者的使用流程图；

图4为本发明智能跟随者的工作流程图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，说明本发明的结构原理。