[发明专利]一种单轮驱动直线踩踏三挡变速器

说明书

本发明涉及一种单轮驱动直线踩踏三挡变速器，包括：中心传动轴、轮毂、第一行星变速器、第二行星变速器、棘爪传动机构及换挡机构，所述第一行星变速器包括：第一中心轮、第一行星架、第一行星轮及第一齿圈，所述第二行星变速器包括：第二中心轮、第二行星架、第二行星轮及第二齿圈，所述第二行星架与第一齿圈形成组合件，所述棘爪传动机构包括：棘爪件架、至少一个棘爪件、设置于第一行星架或轮毂上的第一棘轮、设置于组合件上的第二棘轮及设置于第二齿圈上的第三棘轮，所述棘爪件架与中心传动轴之间形成径向定位轴向滑动连接，在径向上所述棘爪件架位于第一棘轮、第二棘轮及第三棘轮的内侧，从而大大降低了变速器的直径尺寸，减轻了重量。

【技术领域】

本发明涉及自行车领域，尤其涉及一种单轮驱动直线踩踏三挡变速器。

【背景技术】

自行车变速器分为内变速器和外变速器两种，外变速器是采用开放式链条机构为传动系统，通过拨动安装于自行车前方的换挡器使链条变换到不同的飞轮上实现不同的链条传动比，由于外变速器裸露在外，因此比较容易生锈，而且容易受到外力的干扰，所以经常需要定期维护保养，内变速器主要是以行星齿轮机构作为传动主体，被密封在花鼓内部，经过多层特殊密封材料保护，所以雨水、灰尘、油垢等无法进入，故无需定期保养，实现了免保养的优点。现在技术中的内变速器普遍存在以下缺陷：1、在内变速器的径向上，棘轮设置在内，棘爪及棘爪件架设置在外，因此不仅导致整个变速器径向尺寸较大，而且还导致棘爪件架在移动换挡的过程不平稳；2、现有技术中的内变速器高速挡时一般2.3～3倍速比输出，高速挡时因为要经过行星变速器的传动，因此增加了能量损耗，降低了传动效率；3、现有技术中的内变速器启动速比较高，因此无法适用于要求低速比启动的直线踩踏自行车。

因此有必要提供一种解决上述技术问题的单轮驱动直线踩踏三挡变速器。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种换挡平稳、直径尺寸较小的单轮驱动直线踩踏三挡变速器。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种单轮驱动直线踩踏三挡变速器，包括：中心传动轴、轮毂及设置于中心传动轴与轮毂之间的行星变速器、棘爪传动机构及换挡机构，所述中心传动轴的两端分别设有输入轮，所述输入轮与中心传动轴之间设有超越离合器，所述行星变速器包括：第一行星变速器及第二行星变速器，所述第一行星变速器包括：第一中心轮、第一行星架、第一行星轮及第一齿圈，所述第二行星变速器包括：第二中心轮、第二行星架、第二行星轮及第二齿圈，所述第一中心轮、第二中心轮均套设于中心传动轴上并与车架相固定，所述中心传动轴可相对于第一中心轮、第二中心轮转动，所述第一行星架与轮毂固定连接或一体成型，所述第二行星架与第一齿圈一体成型或固定连接形成组合件，所述棘爪传动机构包括：棘爪件架、至少一个棘爪件、第一棘轮、第二棘轮及第三棘轮，所述棘爪件设置于棘爪件架上，所述棘爪件架上设有用于控制棘爪件初始位置的弹性件，所述第一棘轮设置于第一行星架或轮毂上，所述第二棘轮设置于组合件上，所述第三棘轮设置于第二齿圈上，所述棘爪件架套设于中心传动轴上并与中心传动轴之间形成径向定位轴向滑动连接，在径向上所述棘爪件架位于第一棘轮、第二棘轮及第三棘轮的内侧，所述换挡机构与棘爪件架相连接。

优选地，本发明中的一种单轮驱动直线踩踏三挡变速器进一步设置为：所述轮毂与中心传动轴之间设有传动件，所述传动件与轮毂或第一行星架一体成型或固定连接，所述第一棘轮设置于传动件的内圆周面上。

优选地，本发明中的一种单轮驱动直线踩踏三挡变速器进一步设置为：所述第一中心轮与第二中心轮一体成型。

优选地，本发明中的一种单轮驱动直线踩踏三挡变速器进一步设置为：所述棘爪件安装于棘爪件架的外圆周面上。

优选地，本发明中的一种单轮驱动直线踩踏三挡变速器进一步设置为：所述轮毂的一端设有第一端盖，所述轮毂的另一端设有第二端盖及并紧螺母，所述第一端盖、第二端盖分别与车架固定连接或减震连接，所述第一端盖与轮毂及中心传动轴之间分别通过滚珠连接，所述第二端盖与轮毂及并紧螺母之间分别通过滚珠连接。