[发明专利]一种摄像头模组的组装方法和设备

权利要求书

1.一种摄像头模组的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测并分别调整摄像头A和摄像头B的XY位置与/或互相之间的相对距离；

检测并分别调整摄像头A与摄像头支架、摄像头B与摄像头支架之间的边距；

检测并分别调整摄像头A、摄像头B凸出摄像头支架的高度；

对位置调整完成的摄像头A和摄像头支架之间、摄像头B和摄像头支架之间分别进行点胶或点胶固化。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组的组装方法，其特征在于，对摄像头A、摄像头B和摄像头支架之间分别进行点胶固化前，还包括以下步骤：

对摄像头A和摄像头B通电并分别拍摄其上方的靶图，通过分析拍摄的照片计算出摄像头A和摄像头B的偏差角度；

根据计算出的偏差角度分别调整摄像头A和摄像头B 光轴角度θx 、θy和成像夹角θz。

3.根据权利要求2所述的摄像头模组的组装方法，其特征在于，

通过自动上料机构将摄像头A和摄像头B上料并分别对应放置到具有第一调节装置和第二调节装置的六轴位置调节机构上；

通过六轴位置调节机构的第一调节装置和第二调节装置分别对摄像头A、摄像头B的位置或它们光轴角度进行调整。

4.根据权利要求3所述的摄像头模组的组装方法，其特征在于，

通过检测机构的CCD组件检测摄像头A和摄像头B的XY位置，六轴位置调节机构的第一调节装置和第二调节装置根据检测结果分别调整摄像头A和摄像头B的XY位置及互相之间的相对距离至符合组装公差要求；

通过检测机构的CCD组件检测摄像头A、摄像头B和摄像头支架的位置，六轴位置调节机构的第一调节装置和第二调节装置根据检测结果分别调整摄像头A与摄像头支架、摄像头B与摄像头支架之间的相对位置，使两摄像头与摄像头支架的边距均匀或边距符合组装公差；

通过检测机构的镭射测高组件检测摄像头A、摄像头B凸出摄像头支架的高度，六轴位置调节机构的第一调节装置和第二调节装置根据检测结果分别调整摄像头A、摄像头B凸出摄像头支架的高度位置使其符合组装公差；

根据计算出的偏差角度六轴位置调节机构的第一调节装置和第二调节装置分别调整摄像头A和摄像头B 光轴角度θx 、θy和成像夹角θz，使其拍照清晰度符合要求或者光轴角度和成像夹角在公差范围内。

5.根据权利要求3所述的摄像头模组的组装方法，其特征在于， 依次执行以下步骤：

通过自动上料机构将摄像头A和摄像头B上料并分别对应放置到具有第一调节装置和第二调节装置的六轴位置调节机构上；

通过检测机构的CCD组件检测摄像头A和摄像头B的XY位置，六轴位置调节机构的第一调节装置和第二调节装置根据检测结果分别调整摄像头A和摄像头B的XY位置及互相之间的相对距离至符合组装公差要求；

将摄像头支架上料并放置到支架固定装置对应的放置位，并将其固定；

通过检测机构的CCD组件检测摄像头A、摄像头B和摄像头支架的位置，六轴位置调节机构的第一调节装置和第二调节装置根据检测结果分别调整摄像头A与摄像头支架、摄像头B与摄像头支架之间的相对位置，使两摄像头与摄像头支架的边距均匀或边距符合组装公差；

通过检测机构的镭射测高组件检测摄像头A、摄像头B凸出摄像头支架的高度，六轴位置调节机构的第一调节装置和第二调节装置根据检测结果分别调整摄像头A、摄像头B凸出摄像头支架的高度位置使其符合组装公差；

通过点胶固化机构分别对摄像头A与摄像头支架之间、摄像头B与摄像头支架之间进行点胶；

对摄像头A和摄像头B通电并分别拍摄上方的靶图，通过分析拍摄的照片计算出摄像头A和摄像头B的偏差角度，根据计算出的偏差角度六轴位置调节机构的第一调节装置和第二调节装置分别调整摄像头A和摄像头B 光轴角度θx 、θy和成像夹角θz，使其拍照清晰度符合要求或者光轴角度和成像夹角在公差范围内；

通过点胶固化机构对摄像头A、B与摄像头支架间的点胶进行固化。