[发明专利]一种工业注射泵

说明书

本发明公开了一种工业注射泵。本发明包括注射泵驱动体以及安装有活塞杆的注射器，所述注射泵驱动体包括壳体、设置在壳体里面的驱动部件、与所述驱动部件连接并延伸至壳体外用于夹持注射器的夹持部件、与所述壳体固定连接并与注射器的活塞头接触的挡板，所述夹持部件能够夹紧注射器并使得所述注射器的活塞杆沿着所述挡板运动推进从而实现注射。本发明只需要单个电机可以实现自主抓取注射器并实施注射。

技术领域：

本发明涉及一种工业注射泵，尤其是涉及一种具有可以自主夹持注射器并实施注射的工业注射泵。

背景技术：

注射泵的总体上的工作原理为通过机械装置推动注射器活塞，实现高精度，平稳无脉动的液体传输。注射泵按用途可分为医用和非医用，医用注射泵的临床应用为当临床所用的药物必须由静脉途径注入，而且在给药量必须非常准确、总量很小、给药速度需缓慢或长时间恒定的情况下，则应当使用注射泵来实现这一目的。工业注射泵用途十分广泛，它通过外部计算机后台软件实现对执行机构微处理器的精准控制，使它具有高精度和高可靠性的特点；它的任务可编程、存储功能大大提高了其自动化程度，使其非常适合高自动化应用领域，尤其是在流体传输、稀释、分配等领域已经有不可或缺的影响力。

但是不管是医用还是工业注射泵都需要将药水在注射器中配备好以后，放置在注射泵体里，由操作人员设置流速后工作。这种人工放置注射器，注射泵完成注射模式在医用领域尚且合适，但在工业上显得效率较低，尤其是用于药液配置分配场合，传统模式需要多台设备协同工作，不仅增加了设备成本，还不利于产品的自动化。由此可见可以自主夹持注射器并实施注射的工业注射泵的设计很有应用价值。

发明内容

本发明的目的是提供一种工业注射泵，只需要单个电机可以实现自主抓取注射器并实施注射。

上述的目的通过以下技术方案实现：

一种工业注射泵，包括注射泵驱动体以及安装有活塞杆的注射器，所述注射泵驱动体包括壳体、设置在壳体里面的驱动部件、与所述驱动部件连接并延伸至壳体外用于夹持注射器的夹持部件、与所述壳体固定连接并与注射器的活塞头接触的挡板，所述夹持部件能够夹紧注射器并使得所述注射器的活塞杆沿着所述挡板运动推进从而实现注射。

所述的工业注射泵，所述驱动部件包括设置在所述壳体里面的步进电机，所述步进电机连接丝杠，所述丝杠的两端和中间段为光杆，所述丝杠上位于所述光杆之间设置有两段螺旋方向相反的螺纹段。

所述的工业注射泵，所述的丝杠通过两端的轴承安装在所述的壳体里面。

所述的工业注射泵，所述的夹持部件包括两个夹持块，两个所述夹持块的根部分别通过螺母配合安装在所述丝杠的两段螺纹段上，所述夹持块的端部延伸至所述的壳体外用于夹持注射器，所述壳体上设置有两个用于所述夹持块向外延伸并能左右运动的槽口。

所述的工业注射泵，所述的两个夹持块的端部相对的两侧分别设置有橡胶垫。

所述的工业注射泵，所述橡胶垫的厚度可调。

所述的工业注射泵，所述的挡板为圆弧形，且挡板满足以下方程式：

x＝msinθ+(l-kθ)cosθ (1)

y＝mcosθ-(l-kθ)sinθ (2)

式中：x、y为挡板坐标，m为注射器和丝杠轴线距离，l为注射器活塞伸出长度，θ为夹持块旋转角度，k为夹持块旋转单位角度注射量。

所述的工业注射泵，所述的壳体上设置有前端盖和后端盖。

所述的工业注射泵，所述的丝杠与步进电机的轴的连接端开有孔，所述丝杠与所述步进电机的轴通过键连接。

有益效果：