[发明专利]使圆弧摇脚类摇动用具自动摇动的方法

说明书

本发明提供了一种使圆弧摇脚类摇动家具自动摇动的方法及智能驱动器，解决了圆弧摇脚类摇动家具一直不能自动摇动的技术遗难问题。本申请以摇椅为例作为叙述对象。该方法是在研究发现圆弧摇脚类家具在摇动时呈现一种特殊的“线状焦点”和“面状轨迹”运动规律的基础上，从如何顺应和利用这种特殊规律的思路出发，采用在圆弧摇脚上安装智能技术自动驱动器，将该类用具摇动时的多维动态数据(摇频、摇幅、瞬时焦点等)实时取样，通过内置PLC控制器运算后，转化为指令，实时控制驱动电机在合适的时间、合适的位置、给摇动用具施加一个合适的驱动力，使其在各种摇动幅度和频率下都能模拟人工保持智能自然持续摇动。

技术领域

本发明涉及家具智能技术领域，尤其是涉及一种使圆弧摇脚类摇动用具自动摇动的方法及智能驱动器。

背景技术

摇椅是世人特别喜欢的一种优雅享受级的家庭用具，民间称其为“神仙椅”“逍遥椅”“安乐椅”。其属性既属于家具，又远远高于家具。但当下，市面上的摇椅都只是一群“僵尸摇椅”！说是摇椅，但根本不能自动摇动。而“摇动”才是摇椅深受世人喜欢的灵魂价值！只有摇动才能带给世人优雅愉快舒畅惬意的乐趣享受。

物体的摇动有若干种形式，其动态规律都是不一样的，比如，常见的“荡秋千”形式的摇动、平移形式的摇动以及摇椅形式的摇动等。秋千形式的摇动和平移形式的摇动，其动态规律比较规则，要想使这两种形式的摇动保持自动摇动状态，对其施加机械驱动，比较简单，易于控制。但是，“荡秋千”式的摇动虽然有比较好的快乐喜悦价值因素，但由于动作幅度比较大，比较适合热闹兴奋人多的场合；而“平行摇动”因其摇动的运动规律不适合人类的娱乐性活动，所以极少被利用为世人的康乐游戏活动。而“摇椅”的摇动具有优雅舒畅镇静乐趣的特点，特别适合人类在雅静的室内休闲安静舒适的享受，所以深受人类喜欢。但因其在摇动时的运动规律却比较特殊(物理学用“运动焦点”和“运动轨迹”来描述)，呈“线状焦点”和“面状轨迹”，这种特殊的运动规律，很难通过直接施加机械驱动力使其保持自然不停地摇动。试验证明，对这种摇动方式直接施加机械的驱动力与摇椅的摇动规律会产生相互严重干扰，是行不通的！此发明之前的技术为空白。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够使圆弧摇脚类摇动用具自动智能摇动的方法，以解决现有圆弧摇脚类摇动用具存在无法自动摇动的技术问题，该方法可以应用到摇椅、躺椅、摇床或其他圆弧摇脚类摇动用具上。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案，包括如下步骤：

本发明提供的一种使圆弧摇脚类摇动用具自动摇动的方法：

A：在圆弧摇脚类摇动用具上安装智能驱动器；

B：智能驱动器的适用范围：所有圆弧摇脚类摇动用具；

C：智能驱动器的安装位置：包括：摇椅静态着地点处且驱动杆指向摇椅前端、摇椅静态着地点处且驱动杆指向摇椅后端、摇椅静态着地点前侧30cm处且驱动杆指向摇椅后端或摇椅静态着地点后侧25cm处且驱动杆指向摇椅前端；

D：智能驱动器的结构和组成：包括驱动电机、驱动杆、感应装置、PLC控制模块、电源控制组件；所述驱动电机与所述驱动杆传动连接，所述PLC控制组件与所述驱动电机、电源控制器和感应装置均电连接，所述驱动电机为正反转步进电机。

E：智能驱动器驱动摇椅自动摇动的具体工作方法步骤：

(1)、启动智能驱动器，然后进行摇动强度的选择；

(2)、智能驱动器中的驱动杆在驱动电机的带动下转动并支撑在位于摇椅静态着地点左侧或右侧的地面上，通过地面反作用力撑起摇椅向一端倾斜，使摇椅的着地点向远离地面的方向转动；