[发明专利]使圆弧摇脚类摇动用具自动摇动的方法

权利要求书

1.一种使圆弧摇脚类摇动用具自动摇动的方法，其特征在于：

A：在圆弧摇脚类摇动家具上安装智能驱动器；

B：智能驱动器的适用范围：所有圆弧摇脚类摇动用具；

C：智能驱动器的安装位置：包括：摇椅静态着地点处且驱动杆指向摇椅前端、摇椅静态着地点处且驱动杆指向摇椅后端、摇椅静态着地点前侧30cm处且驱动杆指向摇椅后端或摇椅静态着地点后侧25cm处且驱动杆指向摇椅前端；

D：智能驱动器的结构和组成：包括驱动电机、驱动杆、感应装置、PLC控制模块、电源控制组件；所述驱动电机与所述驱动杆传动连接，所述PLC控制组件与所述驱动电机、电源控制器和感应装置均电连接，所述驱动电机为正反转步进电机；

E：智能驱动器驱动摇椅自动摇动的具体工作方法步骤：

(1)、启动智能驱动器，然后进行摇动强度的选择；

(2)、智能驱动器中的驱动杆在驱动电机的带动下转动并支撑在位于摇椅静态着地点左侧或右侧的地面上，通过地面反作用力撑起摇椅向一端倾斜，使摇椅的着地点向远离地面的方向转动；

(3)、当摇椅受到驱动电机提供的最大峰值驱动力撑向远离地面方向摇动时，摇椅会在惯性力的作用下继续向右侧摇动，而智能控制器会适时终止驱动力；当摇椅摇向右侧的惯性力消失后，摇椅在失衡状态下又自然回落，并由于惯性的作用而摇向另一端；当惯性力消失后、摇椅又会向反方向回落，此时，驱动器内置的感应装置会将摇椅所处的位置、角度传递给内置的PLC组件，并通过内置的PLC组件结合使用者设定的强度参数，实时计算并判断出本轮摇动循环摇动力的衰减后，需补充的驱动力，并实时将所需补充的驱动力的量传递给电源控制器，电源控制器便会给驱动电机施加一个合适的电量，以补充前一个摇动循环衰减的动能，如此循环往复，使摇椅保持智能持续摇动；

(4)、驱动力的中止与驱动杆的收起：当摇椅受到驱动电机提供的最大峰值驱动力撑向远离地面方向摇动时，驱动器在智能控件的工作下，会适时终止驱动力，驱动电机中止转动，此时智能驱动器中的智能机构会给驱动电机一个反向旋转指令和电流，让驱动电机反向旋转一定角度，将驱动杆收回到静止状态的位置，即驱动杆复位到初始抬起状态；

(5)、当摇椅向一端摇动的惯性力衰减变小，摇椅的摇动强度达不到用户设定的强度时，智能驱动器将根据感应装置获取的参数，在下一个摇动循环里给予摇椅补充施加一个适量的驱动力，让智能驱动器再次控制驱动杆支撑地面并提供驱动力使摇椅再次以设定强度摇动，如此往复循环。

2.根据权利要求1所述的使圆弧摇脚类摇动用具自动摇动的方法，其特征在于：还包括步骤F：在进行安装智能驱动器之前，将摇椅摇动时的多维动态参数实时取样并分组存储在控制器的存储模块内，每组参数对应控制器中一个摇动强度模式，并通过PLC控件运算后转化为驱动电机的指令和电流强度，摇动强度包括强、中、弱多档模式。

3.根据权利要求2所述的使圆弧摇脚类摇动用具自动摇动的方法，其特征在于：智能摇椅驱动器可以实时动态采集运算摇椅在摇动过程中的多维动态参数包括摇幅、摇频和摇动中的瞬时焦点位置。

4.一种智能驱动器，其特征在于：包括驱动电机、电源控制组件、驱动杆、PLC控制模块和感应装置，所述驱动电机与所述驱动杆传动连接，所述PLC控制组件与所述驱动电机、电源控制器和感应装置均电连接，所述驱动电机为正反转步进电机。

5.根据权利要求4所述的智能驱动器，其特征在于：所述感应装置为红外、微波或激光技术位置传感器。

6.根据权利要求5所述的智能驱动器，其特征在于：所述感应装置安装在智能驱动器的底部、摇椅底撑的前后侧附近，并垂直于地面。

7.根据权利要求6所述的智能驱动器，其特征在于：所述驱动杆末端设置有滚轮。