[发明专利]汽车后桥支架锯铣复合式组合机床

权利要求书

1.一种汽车后桥支架锯铣复合式组合机床，包括主床身、第一机座、第二机座、第一加工单元、第二加工单元、第三加工单元、电气系统、冷却水箱，第一机座与第二机座结构相同，对称设置在主床身两侧，第一机座、第二机座与主床身通过螺栓固定，形成组合式床身底座，主床身底座上设有纵向伺服滑台，纵向伺服滑台上设有伺服旋转工作台，伺服旋转工作台的台面上设有螺纹孔和T型槽用于固定被加工零件和夹具，被加工零件安装在伺服旋转工作台上，伺服旋转工作台内部中央位置设有两路旋转分配器，伺服旋转工作台通过蜗轮蜗杆传动输出扭力，使得被加工零件通过纵向伺服滑台、伺服旋转工作台实现前后移动和360度旋转动作；在伺服旋转工作台环形周边的左、后、右方设置三个加工单元，分别为第一加工单元、第二加工单元、第三加工单元，对伺服旋转工作台上的被加工零件进行加工；其中第一加工单元，包括第一横向伺服滑台、第一立式伺服滑台、第一卧式主轴，第一机座上端与第一横向伺服滑台连接，第一横向伺服滑台上方设有第一立式伺服滑台，第一立式伺服滑台的滑板上垂直连接有第一卧式主轴，第一卧式主轴的轴线垂直于伺服旋转工作台所在的平面，第一卧式主轴可实现前后、上下移动，第一卧式主轴上连接圆盘锯或者立铣刀，通过四轴联动数控系统实现曲面加工或单轴进给以进行切断和铣削操作；第二加工单元，包括立柱、第二立式伺服滑台、立式动力头，立柱通过螺栓固定在主床身后上方，第二立式伺服滑台与立柱连接，第二立式伺服滑台的滑板上连接有立式动刀头，立式动刀头的中心线垂直于伺服旋转工作台，立式动刀头可上下移动实现单轴进给进行立式加工；第三加工单元，包括第二横向伺服滑台、第三立式伺服滑台、第二卧式主轴，通过四轴联动数控系统实现曲面加工或单轴进给；电气系统设置在主床身左后方，与机床钣金连接；冷却水箱设置在主床身后侧下方，用于收集加工碎屑和冷却液。

2.根据权利要求1所述的汽车后桥支架锯铣复合式组合机床，其特征在于：纵向伺服滑台、第一横向伺服滑台、第二横向伺服滑台、第二立式伺服滑台结构相同。

3.根据权利要求2所述的汽车后桥支架锯铣复合式组合机床，其特征在于：纵向伺服滑台由底座本体、移动滑板、直线导轨、滑块、滚珠丝杆、角接触轴承、深沟轴承、轴承压盖、 圆螺母、联轴器、伺服电机、防撞块、螺母座组成，底座本体上方两侧在同一平面内分别平行安装有两条直线导轨，每条直线导轨上设置有两个滑块，四个滑块与移动滑板固定连接，支撑移动滑板，实现移动滑板高精度往复移动；底座本体中央位置设置一条滚珠丝杆，所述滚珠丝杆尾端安装有深沟轴承，起到锁定径向定心作用；滚珠丝杆的前端设置两组角接触轴承；所述的轴承压盖通过螺栓将角接触轴承的外圈固定；所述的圆螺母把角接触轴承的内圈轴向方向锁紧，使滚珠丝杆径向定心和防止轴向串动；移动滑板的中央设置有一个螺母座，滚珠丝杆上套设有活动螺母与其螺纹连接，螺母座把滚珠丝杆的活动螺母和移动滑板固定连接；滚珠丝杆在活动螺母前后分别设置一个防撞块，可有效地防止超程，使机械部件不受到伤害；伺服电机与滚珠丝杆同轴芯并通过联轴器连接，实现同步转动；伺服电机输出扭矩传递到滚珠丝杆使其转动，转化为移动滑板的直线运动，使移动滑板实现高精度移动和定位。

4.根据权利要求1所述的汽车后桥支架锯铣复合式组合机床，其特征在于：第一立式伺服滑台和第三立式伺服滑台的结构相同，分别由立柱本体、主轴座、直线导轨、电机传动座、滚珠丝杆、轴承座、角接触轴承、联轴器、伺服电机、气缸、主轴、打刀缸、同步带、电机组成，直线导轨竖直安装于立柱本体的前方同一平面内的两侧位置，所述直线导轨的滑块上通过螺栓连接有主轴座，主轴座平行于直线导轨的竖直面；滚珠丝杆设置在立柱本体与主轴座之间偏向主轴座一侧，平行于直线导轨；所述滚珠丝杆的尾端设置有轴承座；起到径向定心作用，前端设置有两组角接触轴承，使滚珠丝杆径向定心和防止轴向串动；所述的伺服电机与滚珠丝杆同轴芯并通过联轴器连接，实现同步转动；伺服电机输出扭矩传递给滚珠丝杆使其转动，转化为主轴座的直线运动，使主轴座实现高精度移动和定位；所述主轴座顶部设置有固定在立柱本体顶部的气缸，气缸的伸出杆通过螺栓固定在主轴座上端，气缸用于配重，消除安装在主轴座上的部件的下沉力；所述主轴设置在主轴座的中央位置，沿水平方向安装，所述打刀缸设置在主轴后侧，与主轴同芯；所述打刀缸上方设置有安装在主轴座后方的电机，电机的轴芯与主轴平行；所述主轴和电机之间设置有同步带。