[发明专利]触控识别方法及装置

权利要求书

1.一种触控识别方法，用于具有触控面板的设备，其特征在于，包括：

获取当前预设检测周期所述触控面板检测到的当前感应信号；其中，所述当前感应信号为在所述当前预设检测周期内触控物以垂直于所述触控面板的直线为轴执行转动操作所产生的感应信号；

调用预先建立的触控识别模型；

根据所述触控识别模型和所述当前感应信号，获取所述触控物在所述当前预设检测周期内相对于所述触控面板的转动角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在调用预先建立的触控识别模型之前，所述方法还包括：

显示预设提示信息，以指示用户根据所述预设提示信息控制所述触控物执行预设转动操作；其中，所述预设提示信息用于指示以下至少一项信息：控制所述触控物执行N次所述预设转动操作、每次预设转动操作对应的预设角度；N为大于或等于2的正整数；

获取所述每次预设转动操作执行过程中所述触控面板检测到的的参考感应信号；

根据所述每次预设转动操作对应的参考感应信号和所述每次预设转动操作对应的预设角度，训练得到所述触控识别模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根据所述每次预设转动操作对应的参考感应信号和所述每次预设转动操作对应的预设角度，训练得到所述触控识别模型，包括：

对所述每次预设转动操作对应的参考感应信号和所述每次预设转动操作对应的预设角度进行预设处理，获得所述每次预设转动操作对应的第一特征；

将所述每次预设转动操作对应的参考感应信号和/或第一特征进行组合，获得预设维度的样本特征向量；

根据所述样本特征向量，生成表征所述触控识别模型的分类器；

其中，所述每次预设转动操作对应的第一特征包括以下至少一项与所述触控物相关的特征数值：

所述每次预设转动操作对应的参考感应信号、所述每次预设转动操作对应的参考感应信号的峰值、谷值、滤波值、相邻两个预设检测周期检测到的参考感应信号的梯度和所述每次预设转动操作对应的预设角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述根据所述触控识别模型和所述当前感应信号，获取所述触控物在所述当前预设检测周期内相对于所述触控面板的转动角度，包括：

对所述当前感应信号进行预设处理，获得第二特征；

将所述当前感应信号和/或所述第二特征进行组合，获得预设维度的目标特征向量；

根据所述目标特征向量调用所述分类器，识别所述当前感应信号对应的当前角度；

根据所述当前角度和与所述当前预设检测周期相邻的上一个预设检测周期内识别出的历史角度，获取所述转动角度；

其中，所述第二特征包括以下至少一项与所述触控物相关的特征数值：

所述当前感应信号、所述当前感应信号的峰值、谷值、滤波值、相邻预设检测周期检测到的感应信号的梯度和所述当前角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述触控识别模型和所述当前感应信号，确定所述触控物相对于所述触控面板的当前触控位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，

所述触控物的导电常数分布不均匀。

7.一种触控识别装置，用于具有触控面板的设备，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取当前预设检测周期所述触控面板检测到的当前感应信号；其中，所述当前感应信号为在所述当前预设检测周期内触控物以垂直于所述触控面板的直线为轴执行转动操作所产生的感应信号；

调用模块，用于调用预先建立的触控识别模型；

第二获取模块，用于根据所述触控识别模型和所述当前感应信号，获取所述触控物在所述当前预设检测周期内相对于所述触控面板的转动角度。