[发明专利]具有电能缓冲功能的轨道小车行走系统有效
申请号: | 201810361642.2 | 申请日: | 2018-04-20 |
公开(公告)号: | CN108545088B | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 黄德强;储元明;韦柳铁;涂帅;曹俊文;刘孝福;周亮;安建胜 | 申请(专利权)人: | 江苏达实久信医疗科技有限公司 |
主分类号: | B61C3/00 | 分类号: | B61C3/00;B61B13/00;B65G35/00;H02M7/04 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 王倩 |
地址: | 213022 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 电能 缓冲 功能 轨道 小车 行走 系统 | ||
1.一种具有电能缓冲功能的轨道小车行走系统,其特征在于,包括:轨道,在所述轨道上行走的小车,所述小车通过驱动电机驱动;供电电源通过电能缓冲模块提供连接驱动电机,所述电能缓冲模块输出所述驱动电机工作所需的电压;小车上升运行时,所述电能缓冲模块对供电电源输出的电压进行升压,输出至电机;小车下降运行时,所述电能缓冲模块吸收电机输出的电压;
所述电能缓冲模块至少包括:TL494控制电路,所述TL494控制电路分别电连接整流/功率因数校正电路、PWM控制电路,所述整流/功率因数校正电路对供电电源输出的交流电进行整流和校正后输出至切换电路;所述PWM控制电路根据所述TL494控制电路输出的控制指令输出PWM信号至切换电路,进而调整切换电路的通过电压;所述切换电路输出的电压经整流/滤波电路处理后输出至电能缓冲模块的电压输出端,所述电能缓冲模块的电压输出端连接用于检测所述电压输出端的温度、电流、电压的检测反馈电路,所述TL494控制电路根据所述反馈电路的反馈输出相应的控制指令至所述的整流/功率因数校正电路、PWM控制电路。
2.根据权利要求1所述的具有电能缓冲功能的轨道小车行走系统,其特征在于,所述电能缓冲模块还包括依次串接在所述的整流/功率因数校正电路以及TL494控制电路电压输出侧的电磁滤波回路和浪涌电流限制电路,其中所述电磁滤波回路对供电电源输出的电压进行波形整理。
3.根据权利要求1所述的具有电能缓冲功能的轨道小车行走系统,其特征在于,所述驱动电机为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的具有电能缓冲功能的轨道小车行走系统,其特征在于,所述供电电源以所述轨道为传输线输出供电电压至所述电能缓冲模块。
5.根据权利要求1所述的具有电能缓冲功能的轨道小车行走系统,其特征在于,所述驱动电机的额定电压为48V。
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