[发明专利]车辆和车辆尾灯的控制方法、装置

权利要求书

1.一种车辆尾灯的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断车辆后方预设距离内是否有物体；

如果所述预设距离内有物体，则获取所述物体的信息，并根据所述物体的信息判断所述车辆后方是否有车辆靠近；

通过设置在所述车辆后方的探测雷达判断所述车辆后方预设距离内是否有物体，并通过设置在所述车辆后方的摄像装置获取所述物体的信息；

如果所述车辆后方有车辆靠近，则以预设低光照强度对所述车辆的尾灯进行控制；

所述以预设低光照强度对所述车辆的尾灯进行控制，包括：

判断所述尾灯当前所处的工作状态；

如果所述尾灯当前处于开启状态，则将所述尾灯的光照强度调节至预设低光照强度；

如果所述尾灯当前处于关闭状态，则进一步判断预设时间内是否接收到所述尾灯的开启信号，如果所述预设时间内接收到所述尾灯的开启信号，则再次判断所述车辆后方是否有车辆靠近，其中，

如果所述车辆后方有车辆靠近，则以所述预设低光照强度控制所述尾灯开启；

如果所述车辆后方没有车辆靠近，则以正常光照强度控制所述尾灯开启。

2.如权利要求1所述的车辆尾灯的控制方法，其特征在于，如果所述预设距离内没有物体或者所述车辆后方没有车辆靠近，则以正常光照强度对所述车辆的尾灯进行控制。

3.如权利要求2所述的车辆尾灯的控制方法，其特征在于，所述以正常光照强度对所述车辆的尾灯进行控制，包括：

判断所述尾灯当前所处的工作状态；

如果所述尾灯当前处于开启状态，则将所述尾灯的光照强度调节至正常光照强度；

如果所述尾灯当前处于关闭状态，则进一步判断预设时间内是否接收到所述尾灯的开启信号，如果所述预设时间内接收到所述尾灯的开启信号，则再次判断所述车辆后方是否有车辆靠近，其中，

如果所述车辆后方有车辆靠近，则以预设低光照强度控制所述尾灯开启；

如果所述车辆后方没有车辆靠近，则以所述正常光照强度控制所述尾灯开启。

4.如权利要求1所述的车辆尾灯的控制方法，其特征在于，还包括：

获取环境光照强度，并判断所述环境光照强度是否小于预设强度；

如果所述环境光照强度小于所述预设强度，则再判断所述车辆后方预设距离内是否有物体。

5.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的车辆尾灯的控制方法。

6.一种车辆尾灯的控制装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于判断车辆后方预设距离内是否有物体，所述判断模块通过设置在所述车辆后方的探测雷达判断所述车辆后方预设距离内是否有物体；

获取模块，用于在所述预设距离内有物体时，获取所述物体的信息，并根据所述物体的信息判断所述车辆后方是否有车辆靠近，所述获取模块通过设置在所述车辆后方的摄像装置获取所述物体的信息；

控制模块，用于在所述车辆后方有车辆靠近时，以预设低光照强度对所述车辆的尾灯进行控制；

所述控制模块以预设低光照强度对所述车辆的尾灯进行控制时，其中，

所述控制模块判断所述尾灯当前所处的工作状态；

如果所述尾灯当前处于开启状态，所述控制模块则将所述尾灯的光照强度调节至预设低光照强度；

如果所述尾灯当前处于关闭状态，所述控制模块则进一步判断预设时间内是否接收到所述尾灯的开启信号，如果所述预设时间内接收到所述尾灯的开启信号，所述控制模块则再次通过所述判断模块和所述获取模块判断所述车辆后方是否有车辆靠近，其中，

如果所述车辆后方有车辆靠近，所述控制模块则以所述预设低光照强度控制所述尾灯开启；

如果所述车辆后方没有车辆靠近，所述控制模块则以正常光照强度控制所述尾灯开启。

7.如权利要求6所述的车辆尾灯的控制装置，其特征在于，如果所述预设距离内没有物体或者所述车辆后方没有车辆靠近，所述控制模块则以正常光照强度对所述车辆的尾灯进行控制。