[发明专利]一种去除农田中杂草的方法及系统在审
申请号: | 201810360478.3 | 申请日: | 2018-04-20 |
公开(公告)号: | CN108776803A | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 李振波;钮冰姗;李光耀;彭芳;吴静;岳峻;李道亮 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 杂草 农田图像 去除 农田 支持向量机 作物区域 生态环境 剩余区域 获知 减小 剔除 | ||
本发明实施例提供一种去除农田中杂草的方法及系统。方法包括:将农田图像输入至训练好的支持向量机中,以识别出所述农田图像中的作物区域,并在所述农田图像中,将剔除所述作物区域后的剩余区域作为杂草区域;若判断获知所述农田图像中存在所述杂草区域,则根据所述农田图像与所述农田图像对应的真实农田的比例关系,以及所述杂草区域在所述农田图像中的位置,获取所述真实农田中的真实杂草的位置信息;根据所述真实杂草的位置信息,去除所述真实杂草。通过支持向量机识别农田图像中的杂草区域,识别快速且精确,从而使得能及时且精确地对真实农田中的杂草进行去除,同时减小了对生态环境破坏力。
技术领域
本发明实施例涉及农业除草技术领域,尤其涉及一种去除农田中杂草的方法及系统。
背景技术
随着互联网技术和各种信息技术的发展,我国的农业发展模式开始由原来的传统农业向现代化的精准农业进行转变。例如,为了保护生态环境,并提高作物的质量与产量,需要对农田里的杂草进行精准喷药。也即,通过施肥机等机器,自动、快速且精准地对杂草进行喷药处理。
种植花生苗的农田里,存在许多条犁沟,而通常犁沟中布满了密密麻麻的凹头苋,这种杂草严重影响了花生苗早期的生长,夺走了种植花生苗的土壤的大量养分,因此,需要在花生苗早期生长阶段去除杂草。现有的一些对杂草进行精准喷药的方法对杂草的识别率不高,有时甚至将花生苗作为杂草。这样不仅不会有效地去除杂草,还会影响花生苗的生长,让种植花生苗的土壤产生长期的耐药性,也会对生态环境造成巨大的污染。想要将杂草精准去除,又让其对生态环境破坏力降至最小也就变得困难重重,因此,通过研究寻找有效的方法对杂草进行精准识别成为了亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种去除农田中杂草的方法及系统,用以解决现有技术中无法精确识别农田中杂草,进而无法对杂草进行精准喷药以有效地去除杂草,甚至影响作物生长且对栽培作物的土地产生破坏的缺陷,提升了对杂草识别的准确率,使得在有效去除杂草的同时,保证了作物的质量和产量。
本发明实施例提供一种去除农田中杂草的方法,包括:
将农田图像输入至训练好的支持向量机中,以识别出所述农田图像中的作物区域,并在所述农田图像中,将剔除所述作物区域后的剩余区域作为杂草区域;
若判断获知所述农田图像中存在所述杂草区域,则根据所述农田图像与所述农田图像对应的真实农田的比例关系,以及所述杂草区域在所述农田图像中的位置,获取所述真实农田中的真实杂草的位置信息;
根据所述真实杂草的位置信息,去除所述真实杂草。
本发明实施例提供一种去除农田中杂草的系统,包括:
区域识别模块,用于将农田图像输入至训练好的支持向量机中,以识别出所述农田图像中的作物区域,并在所述农田图像中,将剔除所述作物区域后的剩余区域作为杂草区域;
位置信息的获取模块,用于若判断获知所述农田图像中存在所述杂草区域,则根据所述农田图像与所述农田图像对应的真实农田的比例关系,以及所述杂草区域在所述农田图像中的位置,获取所述真实农田中的真实杂草的位置信息;
杂草去除模块,用于根据所述真实杂草的位置信息,去除所述真实杂草。
本发明实施例提供一种去除农田中杂草的设备,包括存储器和处理器,所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信;所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令,所述处理器调用所述程序指令能够执行上述的方法。
本发明实施例提供一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,当所述程序指令被计算机执行时,使所述计算机执行上述的方法。
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