[发明专利]一种便于调整焊接角度的焊接装置

权利要求书

1.一种便于调整焊接角度的焊接装置，包括支撑底板(9)，其特征在于：所述支撑底板(9)的上面一侧设有第一滑动轨道(3)，第一滑动轨道(3)上设有滑动连接的第一直线电机(8)，第一直线电机(8)的一侧设有第一支撑座(6)，第一支撑座(6)的上表面通过螺栓连接有第一电动伸缩杆(5)，第一电动伸缩杆(5)的伸缩端设有连接板(14)，连接板(14)的下表面通过连接柱(1)连接有轨道支撑板(13)，轨道支撑板(13)的下表面设有第三滑动轨道(17)，第三滑动轨道(17)上设有滑动连接的第二直线电机(23)，第二直线电机(23)的一侧设有第二支撑座(18)，第二支撑座(18)的下表面通过支撑柱(19)连接有第二连接耳板(22)，第二连接耳板(22)的下表面设有焊接头(20)，所述支撑底板(9)的上表面设有移动支撑板(2)，移动支撑板(2)的两端设有耳座，所述支撑底板(9)的上表面两端设有第一连接耳板(11)，两个第一连接耳板(11)与移动支撑板(2)的两个耳座相互对应，并且移动支撑板(2)的耳座与第一连接耳板(11)之间设有第二电动伸缩杆(10)，所述支撑底板(9)的一侧设有焊机本体(4)和PLC控制器(7)，焊机本体(4)的输出端电连接焊接头(20)的输入端，PLC控制器(7)的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器(7)的输出端电连接第一电动伸缩杆(5)、第二电动伸缩杆(10)、第二直线电机(23)、焊机本体(4)和第一直线电机(8)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种便于调整焊接角度的焊接装置，其特征在于：所述支撑底板(9)的下表面设有四个支撑脚座，四个支撑脚座分别位于支撑底板(9)的下表面四角。

3.根据权利要求2所述的一种便于调整焊接角度的焊接装置，其特征在于：所述支撑脚座的下端设有连接导轮(16)，连接导轮(16)通过万向脚座与支撑脚座连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于调整焊接角度的焊接装置，其特征在于：所述支撑底板(9)的上表面设有两个第二滑动轨道(15)，第二滑动轨道(15)与第一滑动轨道(3)相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种便于调整焊接角度的焊接装置，其特征在于：所述移动支撑板(2)的上表面通过螺栓连接有电磁固定板(12)，电磁固定板(12)的输入端电连接PLC控制器(7)的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种便于调整焊接角度的焊接装置，其特征在于：所述移动支撑板(2)的下表面设有两个凹槽，移动支撑板(2)的凹槽与第二滑动轨道(15)相互对应。

7.根据权利要求1所述的一种便于调整焊接角度的焊接装置，其特征在于：所述轨道支撑板(13)为半圆型结构，并且轨道支撑板(13)的下表面第三滑动轨道(17)也为弧形结构。

8.根据权利要求1所述的一种便于调整焊接角度的焊接装置，其特征在于：所述第二连接耳板(22)的下表面一侧设有红外线距离传感器(21)，红外线距离传感器(21)的输出端电连接PLC控制器(7)的输入端。

9.根据权利要求1所述的一种便于调整焊接角度的焊接装置，其特征在于：所述连接柱(1)的个数为两个，两个连接柱(1)的两端分别通过螺栓与连接板(14)和轨道支撑板(13)连接。

10.根据权利要求1所述的一种便于调整焊接角度的焊接装置，其特征在于：所述焊接头(20)的下端为锥形结构，并且焊接头(20)通过螺栓与第二连接耳板(22)连接。