[发明专利]一种绗缝机的抓取叠放装置

说明书

本发明公开了一种绗缝机的抓取叠放装置，包括支撑组件、升降驱动组件、水平移动组件、缝制品转移车、承接面板、气爪；同步升降部分，前后移动部分及抓取部分；其特征在于：所述的升降部分、前后移动部分包括支撑组件、驱动组件、导向组件；所述的抓取部分包括气爪等组件；所述的升降部分、前后驱动组件部分包括电机、圆柱直线导轨、同步带轮、传动轴、支撑横梁等。

技术领域

本发明属于绗缝设备技术领域，具体涉及一种绗缝机的抓取叠放装置。

背景技术

绗缝机是一种替代手工对被褥、床垫罩等纺织物进行绗缝的机械设备，由于绗缝机具有缝厚能力强、绗缝花形复杂程度高的特点，越来越受到人们的重视。现有的一种电脑多针绗缝机，包括三个方向的移动轴，轴向（即X方向）和切向（即Y方向）的送布机构，能使纺织物向前行进或者反方向移动，实现水平面内的缝合，而上下方向（即Z向）为与纺织物面垂直的方向，针在该方向进行往复移动而形成绗缝针迹。

当绗缝机连续作业时，缝制完成的制品需要人工取料叠放费时费力，因此需要一种自动抓取叠放装置，节约成本，从而提高工作效率。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种绗缝机的抓取叠放装置，提供一种节约人力成本，降低劳动强度，全部由机器完成抓取叠放动作，以实现生产线式的生产模式。

本发明所采用的技术方案是：一种绗缝机的抓取叠放装置，包括支撑组件、升降驱动组件、水平移动组件、缝制品转移车、承接面板、气爪；同步升降部分，前后移动部分及抓取部分；所述的升降部分、前后移动部分包括支撑组件、驱动组件、导向组件；所述的抓取部分包括气爪等组件；所述的升降部分、前后驱动组件部分包括电机、圆柱直线导轨、同步带轮、传动轴、支撑横梁等。

本发明的绗缝机自动上料装置具有以下优点：

1、节约人力成本，只需一人将叠放好的缝制品拿去待检区即可；

2、降低操作人员的劳动强度；

3、适用范围广，可以实现不同尺寸面料的抓取叠放；

4、以实现自动化作业，为未来全自动化流水作业创造条件；

5、使用钢结构专用型材结构，整体强度、刚度好且成本低廉易于批量化生产；

6、采用同步带传动，使机构运行平稳冲击小，日常维护简单无需添加润滑油且利于环保。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种绗缝机的抓取叠放装置，提供一种节约人力成本，降低劳动强度，全部由机器完成抓取叠放动作，以实现生产线式的生产模式。

附图说明

图1 一种绗缝机的抓取叠放装置立体图；

图2 一种绗缝机的抓取叠放装置水平驱动组件示意图。

1．支撑组件 2.升降驱动组件 3.水平移动组件 4.缝制品转移车 5.承接面板 6.气爪。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：一种绗缝机的抓取叠放装置，包括支撑组件（1）、升降驱动组件（2）、水平移动组件（3）、缝制品转移车（4）、承接面板（5）、气爪（6）；在使用过程中，将该自动抓取叠放装置置于裁切箱或者输送机后方，将升降驱动组件（2）的高度调至与出料位置高度相同，并将此位置设为初始高度位置，水平移动组件（3）回至原位，气爪处于常开状态；当缝制品从输送机传送到承接面板（5）时，覆盖了固定在面板上的传感器，发送信号使气爪（6）闭合，升降驱动组件（2）随之启动，通过传感器感应所需移动高度，到达指定高度后，水平移动组件（3）启动，移动到预设位置后气爪打开，放下缝制品，并回至原位；随着缝制品越叠越高，升降驱动组件（2）会通过传感器感应缝制品的高度并随之调整高度，当叠至指定高度，现场工作人员会将缝制品转移车推至待检区。

所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。