[发明专利]一种3D打印机的控制系统

权利要求书

1.一种3D打印机的控制系统，其特征在于：包括热床加热模块、外设装置、3D打印机控制器、3D打印头温度控制模块、零位传感器模块、电机控制模块；所述的3D打印机控制器包括Mega2560控制模块、A4988驱动模块、定时/中断模块，所述的Mega2560控制模块作为一种3D打印机的控制系统的主控模块；所述的A4988驱动模块，用于驱动4个步进电机以达到控制3D打印机喷头的目的；所述的3D打印机控制器，左端分别与热床加热模块、外设装置相连，实现3D打印头的熔化金属材料及人机交互式的对话；右端分别与3D打印头温度控制模块、零位传感器模块、电机控制模块相连，实现3D打印机的远程喷墨打印控制；所述的热床加热模块，通过加热电路使热床具有一定的温度，使得3D打印物体能够更好地附着在热床上，完成金属材料的3D打印。

2.如权利要求1所述的一种3D打印机的控制系统，其特征在于：

所述的外设装置包括显示模块、电源模块、存储器、通讯模块；

（1）、所述的显示模块采用LCD显示器，所述的LCD显示器安装在外设装置的前端，用于显示一种3D打印机的控制系统的打印全过程的打印信息；

（2）、所述的电源模块包括电源供电装置、数据线、充电器，所述的电源模块还安装在在外设装置的内测，用于显示一种3D打印机的控制系统的充电；

（3）、所述的存储器包括SD卡、SDRAM，用于存储器一种3D打印机的控制系统金属打印的数据信息；

进一步地，所述的SD卡安装在外设装置右侧的正中间位置；

进一步地，所述的SDRAM内置在外设装置右侧的内测；

（4）、所述的通讯模块包括蓝牙模块、Wifi模块，用于实现数据的无线传输远程控制功能；

进一步地，所述的蓝牙模块包括蓝牙发射器、蓝牙接收器、蓝牙供电装置，用于发射和接收一种3D打印机的控制系统打印的远程蓝牙控制信息；

所述的蓝牙供电装置包括蓝牙充电器、数据线、蓝牙发射控制器；

进一步地，所述的Wifi模块包括Wifi发射模块、Wifi接收模块、Wifi通讯信号控制模块，所述的Wifi通讯信号控制模块还包括Wifi通讯信号控制器、Wifi通讯信号加密器，用于接收一种3D打印机的控制系统打印的远程Wifi控制信息。

3.如权利要求1所述的一种3D打印机的控制系统，其特征在于：

（1）、所述的零位传感器模块包括x轴零位传感器、y轴零位传感器、z轴零位传感器；

所述的零位传感器模块，分别安装在x轴、y轴、z轴的末端，用于初始化的三维坐标系，确定电机移动的最大3D打印范围；

（2）、所述的3D打印头温度控制模块包括温度传感器、喷头温度控制模块；

所述的喷头温度控制模块，用于负责控制单头电热管两侧的电压以实现3D打印的温度调节功能，使温度达到预先设定好值并保持温度恒定，以达到金属材料快速打印的目的。

4.如权利要求1所述的一种3D打印机的控制系统，其特征在于：

所述的电机控制模块包括z轴方向电机控制模块、水平方向电机控制模块；

所述的z轴方向电机控制模块包括2个步进电机，用于控制z轴方向垂直打印运动，实现金属材料的z轴3D逐层打印；

所述的水平方向电机控制模块包括x轴方向电机控制模块、y轴方向电机控制模块，用于实现金属材料的x轴、y轴平面的3D打印。