[发明专利]计算距离的方法及装置

权利要求书

1.一种计算距离的方法，其特征在于，包括步骤：

接收端接收第一蓝牙信号，其中，所述第一蓝牙信号携带标记；

判断所述标记是否是预设发射端的标记；

若是，计算接收到的所述第一蓝牙信号的第一强度值；

根据所述第一强度值，计算出所述发射端与接收端的第一距离。

2.如权利要求1所述的计算距离的方法，其特征在于，所述第一强度值表示为r1，所述第一距离表示为s，所述根据所述第一强度值，计算出所述发射端与接收端的第一距离的步骤，包括：

当所述第一强度值大于所述预设的临界强度值，用第一计算公式计算，所述第一计算公式为：s＝(r1/r0)^10，其中所述临界强度值表示为r0；

当所述第一强度值小于或等于所述预设的临界强度值，用第二计算公式计算，所述第二计算公式为：s＝(0.89976)*(r1/r0)^7.7095+c，其中所述临界强度值表示为r0，c是信号损耗补偿。

3.如权利要求2所述的计算距离的方法，其特征在于，所述临界强度值为所述接收端与所述发射端相距离1米时，所述接收端测得的信号强度值，所述临界强度值对应的信号损耗补偿为：c＝0.111。

4.如权利要求1所述的计算距离的方法，其特征在于，所述计算出所述发射端与接收端的第一距离的步骤之后，包括：

控制所述接收端的扬声器播报所述第一距离。

5.如权利要求1所述的计算距离的方法，其特征在于，所述计算出所述发射端与接收端的第一距离的步骤之后，包括：

接收所述发射端分别发送的至少一个第二蓝牙信号；

根据所述第二蓝牙信号分别计算所述发射端与接收端的第二距离；

计算所述第一距离与至少一个所述第二距离的平均值。

6.一种计算距离的装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收端接收第一蓝牙信号，其中，所述第一蓝牙信号携带标记；

判断模块，用于判断所述标记是否是预设发射端的标记；

计算强度模块，用于若所述标记是预射发射端的标记，计算接收到的所述第一蓝牙信号的第一强度值；

第一计算距离模块，用于根据所述第一强度值，计算出所述发射端与接收端的第一距离。

7.如权利要求6所述的计算距离的装置，其特征在于，所述第一强度值表示为r1，所述第一距离表示为s，所述第一计算距离模块包括：

第一计算单元，用于当所述第一强度值大于所述预设的临界强度值，用第一计算公式计算，所述第一计算公式为：s＝(r1/r0)^10，其中所述临界强度值表示为r0；

第二计算单元，用于当所述第一强度值小于或等于所述预设的临界强度值，用第二计算公式计算，所述第二计算公式为：s＝(0.89976)*(r1/r0)^7.7095+c，其中所述临界强度值表示为r0，c是信号损耗补偿。

8.如权利要求7所述的计算距离的装置，其特征在于，所述临界强度值为所述接收端与所述发射端相距离1米时，所述接收端测得的信号强度值，所述临界强度值对应的信号损耗补偿为：c＝0.111。

9.如权利要求6所述的计算距离的装置，其特征在于，还包括：

播报模块，用于控制所述接收端的扬声器播报所述第一距离。

10.如权利要求6所述的计算距离的装置，其特征在于，还包括：

第二接收模块，用于接收所述发射端分别发送的至少一个第二蓝牙信号；

第二计算距离模块，用于根据所述第二蓝牙信号分别计算所述发射端与接收端的第二距离；

平均值模块，用于计算所述第一距离与至少一个所述第二距离的平均值。