[发明专利]一种原丝小车自动转运装置及其操作方法

说明书

本申请涉及一种原丝小车自动转运装置及其操作方法，原丝小车自动转运装置包括小车放置框、转运装置框架、行走轨道，其特征是还设置有控制器、操作装置、行走电机、运动主动轴、运动从动轴、小车放置框驱动机构，转运装置框架上安装控制器、用于整体运动的行走电机、用于原丝小车接送的小车放置框驱动机构、运动主动轴、运动从动轴，所述行走电机与运动主动轴连接，运动主动轴、运动从动轴上均安装有滚轮，滚轮安装在行走轨道上，所述转运装置框架上活动安装小车放置框，小车放置框驱动机构与小车放置框连接，所述控制器与行走电机、小车放置框驱动机构均连接，操作装置与控制器连接。本申请还包括所述转运装置的操作方法。本申请结构简洁，使用方便，自动化程度高。

技术领域

本申请涉及一种原丝小车自动转运装置及其操作方法，主要适用于玻璃纤维池窑拉丝生产过程中的纱团输送。

背景技术

玻璃纤维池窑拉丝生产过程中需要使用原丝小车将纱团进行运输，将纱团运输到下一道工序，目前使用的运输小车每次只能运输一辆小车，同时需要通过工人对设备进行操作，将挂放小车输送到指定轨道，一方面输送效率低，另一方面不满足当前自动化生产要求。

发明内容

本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简洁，使用方便，自动化程度高，效果好的原丝小车自动转运装置及其操作方法。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案包括：原丝小车自动转运装置，包括小车放置框、转运装置框架、行走轨道，其特征是还设置有控制器、操作装置、行走电机、运动主动轴、运动从动轴、小车放置框驱动机构，转运装置框架上安装控制器、用于整体运动的行走电机、用于原丝小车接送的小车放置框驱动机构、运动主动轴、运动从动轴，所述行走电机与运动主动轴连接，运动主动轴、运动从动轴上均安装有滚轮，滚轮安装在行走轨道上，所述转运装置框架上活动安装小车放置框，小车放置框驱动机构与小车放置框连接，所述控制器与行走电机、小车放置框驱动机构均连接，操作装置与控制器连接。

本申请还设置有立柱，立柱安装在转运装置框架上，立柱上安装有操作装置，操作装置与控制器连接。

本申请所述操作装置上设置有操作按钮和无线信号接收传输装置，无线信号接收传输装置与控制器无线连接。

本申请所述小车放置框驱动机构包括驱动电机和直板链条，小车放置框设置于直板链条上，驱动电机与直板链条连接。

本申请所述小车放置框为并排安装的两个，每个小车放置框两侧均设置有直板链条及与直板链条连接的驱动电机。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案还包括：上述原丝小车自动转运装置的操作方法，其特征是包括以下步骤：

1）工人通过操作装置选择叫车、送车命令并传输到控制器；

2）控制器接收信号后，开启行走电机，使得原丝小车自动转运装置主体结构在行走轨道上运行并到达横向指定位置；

3）达到横向指定位置后，控制器控制小车放置框驱动机构运转，实现放在小车放置框上的原丝小车纵向接送动作，并送到最终位置。

本申请与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简洁，使用方便，自动化程度高，效果好。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是图1的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本申请作进一步的详细说明，以下实施例是对本申请的解释而本申请并不局限于以下实施例。本实施例所述横向是指图1、图2的左右方向，纵向是指图2的上下方向。