[发明专利]新型升降式自动停车装置

说明书

本发明涉及一种新型升降式自动停车装置，包括支架、空心圆柱轴、夹紧座、刚性支承板、电机套和麦克纳姆轮，所述的支架是由第一支架和第二支架所组成，所述的空心圆柱轴设置有四根，所述的四根空心圆柱轴的侧壁上各设置有一个夹紧座，所述的夹紧座与连接板相连，所述的连接板的一端伸入至空心圆柱轴并与设置在空心圆柱轴内的升降机构相连，所述的空心圆柱轴的侧壁上开设有与连接板相匹配的第一导向槽，所述的刚性支承板夹紧固定在四个夹紧座之间，所述的四根空心圆柱轴的下端各连接有一个电机套，所述的麦克纳姆轮设置有四个，所述的四个麦克纳姆轮分别安装在四个电机套上。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

技术领域

本发明涉及立体车库领域，特别是一种新型升降式自动停车装置。

背景技术

现有技术中，平面类移动停车设备一般设置在地上或者半地下，准无人方式，地平面为自走式，采用搬运台车或起重机平面移动车辆，使载重板平面横移实现存取停放车辆的目的，但是，目前平面类移动停车设备高峰取车时间内依次取车时间过长，实用性差，设备结构复杂，相对比较故障率较高。

发明内容

本发明可以根据停车的地形调节支撑柱的长度，从而使刚性支承板两侧的斜板段与地面相贴合，起到了增加实用性能的作用；提供一种新型升降式自动停车装置。

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种新型升降式自动停车装置，包括

支架，所述的支架是由第一支架和第二支架所组成，所述的第一支架通过间距调节机构与第二支架相连，

空心圆柱轴，所述的空心圆柱轴设置有四根，所述的第一支架两端的底部以及第二支架两端的底部各连接有一根空心圆柱轴，

夹紧座，所述的四根空心圆柱轴的侧壁上各设置有一个夹紧座，所述的夹紧座与连接板相连，所述的连接板的一端伸入至空心圆柱轴并与设置在空心圆柱轴内的升降机构相连，所述的空心圆柱轴的侧壁上开设有与连接板相匹配的第一导向槽，

刚性支承板，所述的刚性支承板夹紧固定在四个夹紧座之间，

电机套，所述的四根空心圆柱轴的下端各连接有一个电机套，所述的电机套的顶部设置有轴座，所述的空心圆柱轴的下端连接在轴座内，

麦克纳姆轮，所述的麦克纳姆轮设置有四个，所述的四个麦克纳姆轮分别安装在四个电机套上，所述的麦克纳姆轮连接在转动轴上，所述的转动轴伸入至电机套内并与安装在电机套内的第二电机相连。

进一步：所述的升降机构包括第一电机、丝杠和活灵，所述的第一支架两端的顶部以及第二支架两端的顶部各设置有一个电机安装座，所述的第一电机可拆卸地连接在电机安装座上，所述的丝杠活动连接在空心圆柱轴内，所述的第一电机穿过电机安装座与丝杠相连，所述的连接板通过活灵连接在丝杠上。

又进一步：所述的间距调节机构包括设置在第一支架两端的滑块、设置在第二支架两端的连接座、电动缸和连接块，所述的连接座上开设有凹槽，所述的凹槽的内壁上设置有与滑块相匹配的第二导向槽，所述的滑块的一端伸入至凹槽内并连接在第二导向槽中，所述的电动缸安装在连接座的顶部，所述的连接块设置在滑块上并与电动缸的出轴端相连。

又进一步：所述的凹槽内的顶部设置有两块第一限位板，所述的滑块上设置有第二限位板，所述的第二限位板位于两块第一限位板之间。

又进一步：所述的连接板通过螺杆与夹紧座相连，所述的螺杆依次穿过连接板和夹紧座，所述的螺杆与连接板和夹紧座活动连接，所述的连接板的上方、连接板与夹紧座之间以及夹紧座下方的螺杆上各连接有一个限位螺母。

又进一步：所述的夹紧座的截面呈L型。

又进一步：所述的刚性支承板是由直板段和设置在直板段两侧的斜板段所组成，所述的直板段的底部还设置有支撑柱。