[发明专利]新型升降式自动停车装置

权利要求书

1.一种新型升降式自动停车装置，其特征在于：包括

支架，所述的支架是由第一支架(1-1)和第二支架(1-2)所组成，所述的第一支架(1-1)通过间距调节机构与第二支架(1-2)相连，

空心圆柱轴(5)，所述的空心圆柱轴(5)设置有四根，所述的第一支架(1-1)两端的底部以及第二支架(1-2)两端的底部各连接有一根空心圆柱轴(5)，

夹紧座(10)，所述的四根空心圆柱轴(5)的侧壁上各设置有一个夹紧座(10)，所述的夹紧座(10)与连接板(9)相连，所述的连接板(9)的一端伸入至空心圆柱轴(5)并与设置在空心圆柱轴(5)内的升降机构相连，所述的空心圆柱轴(5)的侧壁上开设有与连接板(9)相匹配的第一导向槽(8)，

刚性支承板(13)，所述的刚性支承板(13)夹紧固定在四个夹紧座(10)之间，

电机套(6)，所述的四根空心圆柱轴(5)的下端各连接有一个电机套(6)，所述的电机套(6)的顶部设置有轴座，所述的空心圆柱轴(5)的下端连接在轴座内，

麦克纳姆轮(7)，所述的麦克纳姆轮(7)设置有四个，所述的四个麦克纳姆轮(7)分别安装在四个电机套(6)上，所述的麦克纳姆轮(7)连接在转动轴上，所述的转动轴伸入至电机套(6)内并与安装在电机套(6)内的第二电机相连。

2.根据权利要求1所述的新型升降式自动停车装置，其特征在于：所述的升降机构包括第一电机(3)、丝杠和活灵，所述的第一支架(1-1)两端的顶部以及第二支架(1-2)两端的顶部各设置有一个电机安装座(4)，所述的第一电机(3)可拆卸地连接在电机安装座(4)上，所述的丝杠活动连接在空心圆柱轴(5)内，所述的第一电机(3)穿过电机安装座(4)与丝杠相连，所述的连接板(9)通过活灵连接在丝杠上。

3.根据权利要求1所述的新型升降式自动停车装置，其特征在于：所述的间距调节机构包括设置在第一支架(1-1)两端的滑块(12)、设置在第二支架(1-2)两端的连接座(11)、电动缸(16)和连接块(17)，所述的连接座(11)上开设有凹槽(11-1)，所述的凹槽(11-1)的内壁上设置有与滑块(12)相匹配的第二导向槽(11-2)，所述的滑块(12)的一端伸入至凹槽(11-1)内并连接在第二导向槽(11-2)中，所述的电动缸(16)安装在连接座(11)的顶部，所述的连接块(17)设置在滑块(12)上并与电动缸(16)的出轴端相连。

4.根据权利要求3所述的新型升降式自动停车装置，其特征在于：所述的凹槽(11-1)内的顶部设置有两块第一限位板(18-1)，所述的滑块(12)上设置有第二限位板(18-2)，所述的第二限位板(18-2)位于两块第一限位板(18-1)之间。

5.根据权利要求1所述的新型升降式自动停车装置，其特征在于：所述的连接板(9)通过螺杆(14)与夹紧座(10)相连，所述的螺杆(14)依次穿过连接板(9)和夹紧座(10)，所述的螺杆(14)与连接板(9)和夹紧座(10)活动连接，所述的连接板(9)的上方、连接板(9)与夹紧座(10)之间以及夹紧座(10)下方的螺杆(14)上各连接有一个限位螺母(15)。

6.根据权利要求1或5中任一项所述的新型升降式自动停车装置，其特征在于：所述的夹紧座(10)的截面呈L型。

7.根据权利要求1所述的新型升降式自动停车装置，其特征在于：所述的刚性支承板(13)是由直板段(13-1)和设置在直板段(13-1)两侧的斜板段(13-2)所组成，所述的直板段(13-1)的底部还设置有支撑柱(13-3)。

8.根据权利要求7所述的新型升降式自动停车装置，其特征在于：所述的支撑柱(13-3)是由第一连接柱(13-3-1)、第二连接柱(13-3-2)和支撑底座(13-3-3)所组成，所述的第一连接柱(13-3-1)的上端连接在直板段(13-1)的底部，所述的第一连接柱(13-3-1)的下端连接在第二连接柱(13-3-2)的上端内，所述的支撑底座(13-3-3)设置在第二连接柱(13-3-2)的下端，所述的第一连接柱(13-3-1)的外壁上设置有外接螺纹，所述的第二连接柱(13-3-2)的顶部开设有螺纹孔，所述的第一连接柱(13-3-1)的下端通过外接螺纹活动连接在第二连接柱(13-3-2)的螺纹孔内。