[发明专利]一种电梯轿厢内监控相机被移动的检测方法

说明书

本发明公开了一种电梯轿厢内监控相机被移动的检测方法，包括视频采集单元、电梯速度采集单元、背景分析单元和告警逻辑单元，视频采集单元设置在电梯轿厢的顶部，电梯速度采集单元设置在电梯轿厢外侧，视频采集单元、电梯速度采集单元与背景分析单元连接，背景分析单元与告警逻辑单元连接；从而本发明提供了通过图像处理结合电梯速度传感器的方法，提出了一种简单有效的检测方法。

技术领域

本发明涉及电梯领域，更具体的说，它涉及一种电梯轿厢内监控相机被移动的检测方法。

背景技术

电梯监控如今已成为城市安防中必不可少的设备之一，然而摄像头一旦发生偏转，失去对关注区域的监控，往往缺乏快速有效的检测方法。

现有的CN 201210437502一种检测场景变换的方法和系统，公开了一种检测场景变换的方法，包括以下步骤：获取监控场景的两幅图像；采用快速鲁棒特征算法提取两幅图像的特征点；采用k维数据空间树算法对两幅图像的特征点进行匹配；采用改进的随机抽样一致性算法对两幅图像匹配到的特征点进行透视变换矩阵的估计；根据估计的透视变换矩阵计算出两幅图像的空间偏移量，从而得到场景变换的程度。但该方法必须两幅图像中有同一种物体，利用相同纹理在不同图像中的映射关系，计算两幅图像的偏差，假如图像中的物体被遮挡或者，纹理不丰富，都有可能造成错误判断，且利用特征点的方案，计算量比较大，实时性不强。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了通过图像处理结合电梯速度传感器的方法，提出了一种简单有效的检测方法。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种电梯轿厢内监控相机被移动的检测方法，包括视频采集单元、电梯速度采集单元、背景分析单元和告警逻辑单元，视频采集单元设置在电梯轿厢的顶部，电梯速度采集单元设置在电梯轿厢外侧，视频采集单元、电梯速度采集单元与背景分析单元连接，背景分析单元与告警逻辑单元连接；具体步骤如下：

101)获取图像信息步骤：由视频采集单元获取电梯轿厢内门上的标志物图像灰度值，形成电梯门图像；

102)速度获取步骤：通过气压传感器获得气压数据，并将该数据转换为海拔高度，通过高度差分来得到速度值；具体气压数据转换为海拔高度公式如下：

海拔高度(h)＝(1013.25-气压/100)*9；

即海拔与气压负相关，每上升9m，大气压降低100Pa；

103)背景分析步骤：背景分析单元将第一次输入的电梯门图像作为背景进行保存，之后每隔一分钟进行一次检测，并进行分析当前电梯门图像与背景的差异情况，并将结果输出；差异情况通过如下方法进行确认：

301)图像卷积处理步骤：分别对当前获取的电梯门图像与背景图像提取边缘操作，获得当前电梯门图像的边缘图像和背景图像的边缘图像，并采用索贝尔边缘方法进行卷积处理具体公式如下：

其卷积算子

其中，左边为横向边缘的卷积核，右边为垂直边缘的卷积核；

302)差分二值化处理步骤：对步骤301)处理后的两幅边缘图像进行差分，相同位置的像素作差，得到差分图像；再对差分图像进行二值化，得到二值化图，其中取二值化的阈值为10，像素值大于10的像素点赋值为1，像素值小于等于10的像素点赋值为0；

303)统计输出结果步骤：统计二值化图中的值为1的像素点占比，记为k，当k大于阈值0.20，则认为当前图像与背景差异较大，输出结果1，表示有差异；反之，则输出结果0，表示无差异；

104)告警处理步骤：告警逻辑单元根据差异值结果以及速度采集单元的相关速度数据信息，来决定是否发出警告；是否发出警告的判断如下：