[发明专利]一种电梯轿厢内监控相机被移动的检测方法

权利要求书

1.一种电梯轿厢内监控相机被移动的检测方法，其特征在于，包括视频采集单元、电梯速度采集单元、背景分析单元和告警逻辑单元，视频采集单元设置在电梯轿厢的顶部，电梯速度采集单元设置在电梯轿厢外侧，视频采集单元、电梯速度采集单元与背景分析单元连接，背景分析单元与告警逻辑单元连接；具体步骤如下：

101)获取图像信息步骤：由视频采集单元获取电梯轿厢内门上的标志物图像，形成电梯门图像；

102)速度获取步骤：通过气压传感器获得气压数据，并将该数据转换为海拔高度，通过高度差分来得到速度值；具体气压数据转换为海拔高度公式如下：

海拔高度h＝(1013.25-气压/100)*9；

海拔与气压负相关，每上升9m，大气压降低100Pa；

103)背景分析步骤：背景分析单元将第一次输入的电梯门图像作为背景进行保存，之后每隔一分钟进行一次检测，并进行分析当前电梯门图像与背景的差异情况，并将结果输出；差异情况通过如下方法进行确认：

301)图像卷积处理步骤：分别对当前获取的电梯门图像与背景图像提取边缘操作，获得当前电梯门图像的边缘图像和背景图像的边缘图像，并采用索贝尔边缘方法进行卷积处理具体算子如下：

其卷积算子：

其中，左边为横向边缘的卷积核，右边为垂直边缘的卷积核；

302)差分二值化处理步骤：对步骤301)处理后的两幅边缘图像进行差分，相同位置的像素作差，得到差分图像；再对差分图像进行二值化，得到二值化图，其中取二值化阈值为10，像素值大于10的像素点赋值为1，像素值小于等于10的像素点赋值为0；

303)统计输出结果步骤：统计二值化图中的值为1的像素点占比，记为k，当k大于阈值0.20，则认为当前图像与背景差异较大，输出结果1，表示有差异；反之，则输出结果0，表示无差异；

104)告警处理步骤：告警逻辑单元根据差异值结果以及速度采集单元的相关速度数据信息，来决定是否发出警告；是否发出警告的判断如下：

401)预判断步骤：判断当前时间距离上一次检测是否大于1分钟，且当前速度是否小于0.05米/秒，若都是是则进入下一步骤，否则返回；

402)告警步骤：判断当前差异值结果是否为1，若是则将累积计数器加一；若否，则将累积计数器清零；当累积计数器计数大于4时，则发出告警；

105)措施步骤：根据步骤104)的告警信息，维保部门查看当前视频，进行进一步确认，若确实发生了摄像机机位移动的情况，迅速进行远程调整或现场去采取调整措施。

2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢内监控相机被移动的检测方法，其特征在于，视频采集单元包括采用监控摄相机或深度相机，将采集到的电梯门图像信息传输给背景分析单元。

3.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢内监控相机被移动的检测方法，其特征在于，电梯速度采集单元根据传感器获得的信息，将速度值传给背景分析单元，由背景分析单元将信息传递给告警逻辑单元。

4.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢内监控相机被移动的检测方法，其特征在于，标志物包括安全提示标志，图像广告，且其贴于电梯门高于1.85m处。

5.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢内监控相机被移动的检测方法，其特征在于，视频采集单元只取门上有标志物的区域图像进行检测，区域选择由使用者标定。