[发明专利]一种单向动力传递的线性致动器

说明书

本发明公开了一种单向动力传递的线性致动器，属于线性传动技术领域，包括驱动电机、传动蜗杆、蜗轮、丝杆、螺母，驱动电机通过传动蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母轴向移动，所述蜗轮和丝杆之间设有单向锁定的联轴器，所述联轴器包括传动扭簧和与传动扭簧套装的阻尼环，蜗轮主动、丝杆从动状态下，蜗轮传递扭矩至传动扭簧并使传动扭簧在径向方向与所述阻尼环间隙配合，蜗轮从动、丝杆主动状态下，丝杆传递扭矩至传动扭簧并使传递扭簧与所述阻尼环在径向方向过盈配合。本发明的优点在于可以提高线性致动器的自锁性能。

【技术领域】

本发明涉及一种单向动力传递的线性致动器，属于线性传动技术领域。

【背景技术】

线性致动器，也称电动推杆，广泛应用在家具、医疗设备、太阳能发电等等领域，其主要结构包括驱动电机、传动蜗杆、蜗轮、丝杆、螺母，工作原理是驱动电机驱动传动蜗杆转动，传动蜗杆与蜗轮啮合从而带动蜗轮转动，蜗轮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母轴向移动，螺母一般连接有内管，从而实现内管的伸缩移动。

当驱动电机未工作情况下，线性致动器是具备一定自锁能力的，该自锁能力主要来自于丝杆上的单向螺纹，即当丝杆作为主动动力传递时，能正常驱动螺母转动，而当螺母作为主动动力传递时，单向螺纹会产生一定自锁力以阻止丝杆被转动。然而仅靠单向螺纹提供的自锁力，有时候并不能完全保证线性致动器的自锁性能。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种单向动力传递的线性致动器，可以提高线性致动器的自锁性能。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种单向动力传递的线性致动器，包括驱动电机、传动蜗杆、蜗轮、丝杆、螺母，驱动电机通过传动蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母轴向移动，所述蜗轮和丝杆之间设有单向锁定的联轴器，所述联轴器包括传动扭簧和与传动扭簧套装的阻尼环，蜗轮主动、丝杆从动状态下，蜗轮传递扭矩至传动扭簧并使传动扭簧在径向方向与所述阻尼环间隙配合，蜗轮从动、丝杆主动状态下，丝杆传递扭矩至传动扭簧并使传递扭簧与所述阻尼环在径向方向过盈配合。

采用本发明的有益效果：

传统的线性致动器，蜗轮通常是直接带动丝杆转动，当丝杆由于自锁力不足被螺母反向驱动下，丝杆会将动力直接反传递到蜗轮上，最终导致的问题是蜗轮会迫使驱动电机发生反转，对驱动电机的使用寿命造成很大影响。

而本发明中，蜗轮与丝杆之间设置了单向锁定的联轴器，单向锁定的联轴器，其作用是只能传递单方向的动力，当反向传动时则会实现锁定功能，应用在本发明中，可以理解成，当蜗轮主动驱动丝杆转动时，联轴器会保证正常的动力传递，而当丝杆作为主动驱动时，联轴器会对丝杆或蜗轮产生阻力，以制止蜗轮转动。这样设计，可以有效提高线性致动器的自锁力，能够承受较大的承载力，而且这样设计有效保证驱动电机的使用寿命。

另外，本发明中，将联轴器设置在蜗轮与丝杆之间，即当丝杆反向驱动时，会在蜗轮这个环节上被阻止，相当于蜗轮到驱动电机的所有环节都不受影响，这样可以有效保护蜗轮到驱动电机之间的零部件的寿命。

同时，本发明中的联轴器，采用传动扭簧和阻尼环的配合来实现，其主要工作原理，是利用传动扭簧可以径向收缩的原理，从而控制与阻尼环之间的径向间隙，当间隙配合时，两者之间基本不产生阻力，当过盈配合时，两者之间产生较大阻力，这种结构的联轴器，结构较为简单，零部件占用的空间要求小，非常符合线性致动器这种内部空间非常有限的安装环境，同时传动扭簧、阻尼环这种零部件成本较低。

作为优选，所述联轴器包括周向间隔设置的第一拨片、第二拨片，第一拨片用于与蜗轮连接，第二拨片用于与丝杆传动连接，传动扭簧套装于第一拨片和第二拨片，传动扭簧包括折弯引脚，所述折弯引脚卡装在第一拨片和第二拨片之间。