[发明专利]一种单向动力传递的线性致动器

权利要求书

1.一种单向动力传递的线性致动器，包括驱动电机、传动蜗杆、蜗轮、丝杆、螺母，驱动电机通过传动蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母轴向移动，其特征在于，所述蜗轮和丝杆之间设有单向锁定的联轴器，所述联轴器包括传动扭簧和与传动扭簧套装的阻尼环，蜗轮主动、丝杆从动状态下，蜗轮传递扭矩至传动扭簧并使传动扭簧在径向方向与所述阻尼环间隙配合，蜗轮从动、丝杆主动状态下，丝杆传递扭矩至传动扭簧并使传递扭簧与所述阻尼环在径向方向过盈配合。

2.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述联轴器包括周向间隔设置的第一拨片、第二拨片，第一拨片用于与蜗轮连接，第二拨片用于与丝杆传动连接，传动扭簧套装于第一拨片和第二拨片，传动扭簧包括折弯引脚，所述折弯引脚卡装在第一拨片和第二拨片之间。

3.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述传动扭簧套装在第一拨片和第二拨片外，所述阻尼环套在传动扭簧外，传动扭簧的折弯引脚径向朝内折弯，第一拨片向传动扭簧传递扭矩时，所述折弯引脚朝传动扭簧旋紧方向被拨动。

4.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述传动扭簧套装在第一拨片和第二拨片内，所述阻尼环套在传动扭簧内，传动扭簧的折弯引脚径向朝外折弯，第一拨片向传动扭簧传递扭矩时，所述折弯引脚朝传动扭簧旋松方向被拨动。

5.如权利要求2至4之一所述的线性致动器，其特征在于，所述蜗轮与丝杆之间设有行星齿轮组件，行星齿轮组件包括内齿圈、太阳齿轮、行星齿轮、行星架，太阳齿轮与所述蜗轮同步转动，行星架与丝杆同步转动，所述联轴器位于蜗轮和太阳齿轮之间，所述第一拨片与蜗轮连接，所述第二拨片与太阳齿轮连接。

6.如权利要求5所述的线性致动器，其特征在于，所述蜗轮中心设有中心孔，所述第一拨片为沿中心孔周向而设的第一弧形片，所述第二拨片为太阳齿轮上沿轴向凸起的第二弧形片。

7.如权利要求6所述的线性致动器，其特征在于，所述第二弧形片穿过所述中心孔并与第一弧形片形成带缺口的圆形围壁，所述折弯引脚卡装在缺口内。

8.如权利要求6所述的线性致动器，其特征在于，所述第一弧形片的内径小于中心孔的内径，所述太阳齿轮上设有挡环，第二弧形片穿过中心孔后，所述挡环被所述第一弧形片阻挡。

9.如权利要求7所述的线性致动器，其特征在于，所述线性致动器包括齿轮箱，所述齿轮箱内安装有支撑座，所述阻尼环设在支撑座上，传动扭簧套装在阻尼环内，阻尼环外套装所述蜗轮。

10.如权利要求9所述的线性致动器，其特征在于，所述支撑座在阻尼环内侧设有中柱，所述中柱与阻尼环同轴，所述太阳齿轮套装在中柱上。