[发明专利]一种下肢数字化镜像疗法康复训练系统

说明书

一种下肢数字化镜像疗法康复训练系统，通过摄像头在一定角度下俯拍患肢影像，实现镜像疗法，使用便捷，就医疗器械而言，成本较低，本系统采取卧位训练方式，能够早期介入治疗，对患者要求较低，适用面较广，可实现摄像头倾斜校正，提高拍摄图像的逼真性，提高患者的康复效果，当摄像头安装存在倾斜时，若系统直接镜像，将出现影像反馈不真实，视错觉效果不明显，进而镜像患者的康复效果；本发明将平面镜成像转化为数字显示，可操控性及受训者依从性均较传统镜像治疗高，本发明可根据患者健肢活动实现实时镜像影像反馈，提高康复训练的效果，本发明对环境因素要求低，通过一定角度地俯拍克服了传统镜像治疗要求左、右周围环境无杂物干扰的缺点。

技术领域

本发明具体涉及医疗康复设备镜像治疗领域技术领域，具体涉及一种下肢数字化镜像疗法康复训练系统。

背景技术

脑卒中是目前世界上成年人致残的主要原因，近年研究显示我国住院急性脑梗死患者发病后一个月病死率约为3.3%~5.2%，1年病死率约11.4%~15.4%，致残率约33.4%~44.6%。一般认为，脑卒中患者的最佳恢复期在中风后的前3个月。第一个月的恢复水平很大情况下决定了患者日后的恢复水平。

镜像治疗，又称为镜像视觉反馈疗法，最初由Ramachandran和Rogers-Ramachandran提出。镜像治疗主要基于镜像神经元理论，主要目标是通过镜面反射提供视觉反馈影响肢体运动。这种视觉的错觉通过激活神经传导通路，可能阻止或降低瘫痪肢体习得性废用的发生，从而利于肢体功能的恢复。传统的镜像治疗要求患者具有一定的坐位功能，无法适用于早期卧床病人。此外，传统的镜像治疗较容易受到外界物体投影干扰，对环境要求较高，难以达到较好的治疗效果。

发明内容

为了解决现有技术的缺陷及不足。根据镜像疗法原理，本发明设计了一款下肢数字化镜像疗法康复训练系统，旨在帮助脑卒中患者恢复下肢活动功能。镜像疗法是指利用平面镜成像原理，将健侧活动的影像复制到患侧，让患者想象患侧运动，通过视觉反馈、视错觉以及虚拟现实，结合康复训练项目而成的治疗手段。

本发明采用的技术解决方案是：一种下肢数字化镜像疗法康复训练系统，所述的康复训练系统包括实时图像采集模块，图像镜像处理模块以及下肢康复训练模块，

所述的实时图像采集模块：实时拍摄采集患者健侧下肢运动图像并传输给图像镜像处理模块；

所述的图像镜像处理模块：将接收的患者健侧下肢运动图像镜像化处理得到相同的患侧下肢运动图像，将健侧下肢运动图像和镜像化的患侧下肢运动图像合成一个完整的图像传输至下肢康复训练模块；

所述的下肢康复训练模块：将接收到的完整的图像通过显示器实时播放给患者。

所述的康复训练系统还包括有图像倾斜校正模块，所述的图像倾斜校正模块通过实时图像采集模块实时采集患侧下肢运动图像与参照标准线比对后校正校正实时图像采集模块保证只采集到患侧下肢运动图像。

所述的参照标准线为刚性细棒，所述的刚性细棒放置于实时图像采集模块的正下方，患者两腿之间的位置。

所述的实时图像采集模块包括摄像头和用于固定并调节摄像头位置的摄像头支架。

所述的摄像头安装在病床的的上方，所述的摄像头离病床床面的高度为0.6-1.5m，所述的摄像头到床尾的距离为0.8-1.1m。

所述的图像镜像处理模块包括工控机，所述的工控机与摄像头通过USB接口连接。

所述的下肢康复训练模块包括显示器支架和安装在显示器支架上的显示器以及扬声器，所述的显示器和扬声器通过HDMI线与工控机连接。