[发明专利]一种室内定位方法、装置及计算设备

说明书

本发明实施例提供了一种室内定位方法、装置及计算设备，应用于室内定位系统的计算设备，所述室内定位系统还包括待测终端以及N个基站，N为大于1的整数；所述方法包括：接收所述待测终端发送的N个接收信号的强度指示值RSSI，所述N个RSSI是由所述N个基站向所述待测终端发送的信号的强度指示值；在所述N个RSSI中，选取在预设范围内的n个RSSI，n为大于1且不大于N的整数；根据选取的所述n个RSSI，确定n个RSSI所对应的n个基站分别与所述待测终端间的n个距离值；根据所述n个距离值以及所述n个RSSI，确定所述待测终端的位置坐标。本发明实施例的技术方案可以提高对待测终端进行定位的定位精度。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，特别是涉及一种室内定位方法、装置及计算设备。

背景技术

目前，室内定位广泛采用的技术是无线传感器网络技术，这项技术广泛应用于会议中心、机场、体育场馆等的定位服务中。接收信号的强度指示值(Received SignalStrength Indication，RSSI)是通过待测终端接收到的信号强弱来测定基站与待测终端的距离，进而根据相应的距离数据进行定位计算的一种定位技术，是无线传感器网络技术中常用的一种定位方法。

现有技术中，使用RSSI对待测终端进行定位时，常用的方法是：待测终端接收N个基站发射的信号，并将接收到的N个信号发送给计算机或其他形式的计算设备，计算设备根据N个RSSI，计算出每一个基站距离待测终端的距离，再根据每一个基站距离待测终端的距离计算出待测终端的位置坐标。

可见，现有技术使用RSSI对待测终端进行定位时，在根据d₁、d₂、…d_N确定待测终端的位置坐标时，是根据待测终端接收到的N个基站的RSSI来计算的。但在实际应用中，待测终端接收到的N个基站的RSSI可能会存在较大的误差，如信号传输时发生错误导致RSSI非常小或非常大，又如计算设备在接收待测终端的RSSI时，由于数据传输错误导致接收到的RSSI与实际值不符等。因此，现有技术根据待测终端接收到的N个基站的RSSI对待测终端进行定位时，定位精度较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种室内定位方法、装置及计算设备，以提高对待测终端进行定位的定位精度。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种室内定位方法，应用于室内定位系统的计算设备，所述室内定位系统还包括待测终端以及N个基站，N为大于1的整数；所述方法包括：

接收所述待测终端发送的N个接收信号的强度指示值RSSI，所述N个RSSI是由所述N个基站向所述待测终端发送的信号的强度指示值；

在所述N个RSSI中，选取在预设范围内的n个RSSI，n为大于1且不大于N的整数；

根据选取的所述n个RSSI，确定n个RSSI所对应的n个基站分别与所述待测终端间的n个距离值；

根据所述n个距离值以及所述n个RSSI，确定所述待测终端的位置坐标。

可选的，所述预设范围为(μ-Kσ,μ+Kσ)；其中，RSSI_i为所述待测终端接收到的第i个基站的信号的强度指示值，K为大于0的实数。

可选的，所述根据选取的所述n个RSSI，确定n个RSSI所对应的n个基站分别与所述待测终端间的n个距离值，包括：

分别将选取的所述n个RSSI，作为信号传播模型的输入，将所述信号传播模型的n个输出结果，作为n个RSSI所对应的n个基站分别与所述待测终端间的n个距离值；