[发明专利]一种室内定位方法、装置及计算设备

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，应用于室内定位系统的计算设备，所述室内定位系统还包括待测终端以及N个基站，N为大于1的整数；所述方法包括：

接收所述待测终端发送的N个接收信号的强度指示值RSSI，所述N个RSSI是由所述N个基站向所述待测终端发送的信号的强度指示值；

在所述N个RSSI中，选取在预设范围内的n个RSSI，n为大于1且不大于N的整数；

根据选取的所述n个RSSI，确定n个RSSI所对应的n个基站分别与所述待测终端间的n个距离值；

根据所述n个距离值以及所述n个RSSI，确定所述待测终端的位置坐标；

所述根据所述n个距离值以及所述n个RSSI，确定所述待测终端的位置坐标，包括：

将所述n个距离值以及所述n个RSSI，作为坐标计算公式的输入，将所述坐标计算公式的输出，作为所述待测终端的位置坐标；

所述坐标计算公式为：X＝(A^TA)^-1A^T(b+C*Q)；

其中，X＝(x，y)^T，x为所述待测终端所在位置的横坐标，y为所述待测终端所在位置的纵坐标，x₁、…、x_n-1、x_n为第1、…、n-1、n个基站所在位置的横坐标，y₁、…、y_n-1、y_n为第1、…、n-1、n个基站所在位置的纵坐标，d₁、…、d_n-1、d_n为第1、…、n-1、n个基站与所述待测终端间的距离；RSSI₁、…、RSSI_n-1、RSSI_n为所述待测终端接收到第1、…、n-1、n个基站的信号的强度指示值；A^T为矩阵A的转置矩阵；(·)^-1为矩阵(·)的逆矩阵。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设范围为(μ-Kσ，μ+Kσ)；其中，RSSI_i为所述待测终端接收到的第i个基站的信号的强度指示值，K为大于0的实数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据选取的所述n个RSSI，确定n个RSSI所对应的n个基站分别与所述待测终端间的n个距离值，包括：

分别将选取的所述n个RSSI，作为信号传播模型的输入，将所述信号传播模型的n个输出结果，作为n个RSSI所对应的n个基站分别与所述待测终端间的n个距离值；

所述信号传播模型为：其中，d_i为所述待测终端与第i个基站之间的距离；PL(d_i)为所述待测终端接收到第i个基站的RSSI；PL(d₀)为所述待测终端与基站之间的距离为d₀时待测终端的RSSI；d₀为已知的参考距离；η为路径损耗指数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路径损耗指数η的计算方法包括：

分别将已知位置终端对应的m个RSSI，作为路径损耗过渡指数公式的输入，将所述路径损耗过渡指数公式输出的m-1个路径损耗过渡指数的平均值，作为所述路径损耗指数η；

所述路径损耗过渡指数公式为：

其中，D₁、D₂、…、D_m为所述已知位置终端分别与第1、2、…、m个基站之间的距离；PL(D₁)、PL(D₂)、…、PL(D_m)为所述已知位置终端分别接收到第1、2、…、m个基站的信号的强度指示值；η₁、η₂、…、η_m-1为路径损耗过渡指数。