[发明专利]卡板的报警系统

说明书

本发明是卡板的报警系统包括动力输送系统、伞齿轮、下行辘、脉冲发生装置、光电传感器、线路板与侧输送轴，其中动力输送系统包括同步电机、链轮与链条，链轮与链条通过同步电机的动力供给形成链传动结构，链轮带动侧输送轴及侧输送轴表面上多组伞齿轮，而下行辘包括伞齿轮、输送轴与滚轮片，整合成独立的个体，线路板在动力输送系统、伞齿轮与下行辘柔性协作下实现稳定直线运动，光电传感器置于下行辘之间空隙的正下方，当线路板进过该漫反射区域，光电传感器瞬间有感应型号反馈给脉冲发生装置，脉冲发生装置经过PLC控制系统能准确定位线路板的初始位置，而在出口处设有光电传感器，在检测到线路板同样发出感应信号，PLC控制系统可结合入口处的感应信号、脉冲数量与出口处感应信号的进行推演及记录，智能化判断线路板在整线运输下是否卡板情况并同时报警响应。本发明可对线路板直线运输进行实时检测并判断是否存在卡板的情况与预警，具有广泛的实用性。

技术领域

本发明涉及线路板加工领域，特别是卡板的报警系统。

背景技术

线路板又称是PCB板，即PrintedCircuitBoard，是电子产品的核心部件，同时也是电子元器件电气连接提供者，具有体积小、配线密度高、重量轻等特性。

我国信息化技术快速发展，线路板的需求也越来越大，面对日渐苛刻的线路板质量，线路板的加工设备要求也越来越高，目前线路板加工设备实现智能化生产，可是线路板在整线运输过程中是否存在卡板的情况没有实现检测，故我们针对此进行卡板的报警系统的研究与应用。

发明内容

基于此，有必要针对现有线路板加工设备不能实时检测线路板在整线运输过程中是否存在卡板情况等不足，提供一种卡板的报警系统。

本发明专利的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

卡板的报警系统，包括动力输送系统(1)、伞齿轮(2)、下行辘(3)、脉冲发生装置(4)、光电传感器(5) 、线路板(6)与侧输送轴(12)，动力输送系统(1)包括同步电机(7) 、链轮(8)与链条(9)；

进一步的，动力输送系统(1)主动源选用了同步电机(7)，同步电机(7)在编码器的模拟下进行调试，实现电信号转化为电机轴上的角位移或角速度输出，并且抗干扰能力强和输出扭矩大；

进一步的，皮带传动同步率不高，在传动过程中容易打滑，我们采用了链轮传动结构，实现了高负载输出，链轮(8)与链条(9)的节距保证一致，利用链与链轮轮齿的啮合来传递动力和运动而实现链传动；

进一步的，远离电机的链轮(8)采用键槽结构固定侧输送轴(12)，链轮(8)通过同步电机(7)与链条(9)实现高速旋转，从而带动侧输送轴(12)，大大降低了传动损耗，侧输送轴(12)表面等距离固定了多组伞齿轮(2)，侧输送轴(12)上的伞齿轮(2)能够下行辘(3)内的伞齿轮(2)进行齿轮传动，从而实现了线路板(6)在滚轮片(11)上表面直线运动；

进一步的，伞齿轮(2)采用一体化注塑工艺生产，原材料为高强度耐腐蚀材料，足够满足伞齿轮(2之间频繁的齿轮传动，注塑模具的引入满足了伞齿轮(2)高精度和大批量生产的要求；

进一步的，滚轮片(11)采用耐酸碱材料制成，且符合国际环保ROHS标准，其中滚轮片(11)整个支撑面采用圆弧结构，与线路板(6)的接触面大大减少。

进一步的，卡板的报警系统依据PLC控制系统对光电传感器(5)的感应信号与脉冲发生装置(4)的脉冲数量进行信号解读与智能化判断，对线路板(6)在入口处与出口处之间的直线运动进行实时监控，通过时间差准确判断出线路板(6)是否存在卡板的情况并同时报警响应。

进一步的，入口处与出口处的光电传感器(5)借助其内置的光电元件实现将光信号转化为电信号，线路板(6)经过光电传感器(5)检测区，阻挡光电传感器(5)之间的对射，光电传感器(5)自发式发出感应信号，以确定线路板(6)的特定位置。